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王宗岳《太极拳论》中写到：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶级神明。” 大多数太极拳大师都据此认为，这句话说明练太极拳有三个阶段：着熟、懂劲、神明。
实际上，王宗岳的这句话反映了练太极拳是一个逐渐功夫上身和逐渐“明理”的过程。但什么是太极拳之理，始终没有太极拳大师搞清楚。陈鑫认为“太极拳，缠法也” 。杨露禅认为太极拳是“站住中定，往开里打” 。汪涌泉认为太极拳是“三个气圈”“松散通空” 。孙禄堂认为太极拳“原本一气游” 。陈小旺认为太极拳是“以丹田为核心的运动体系” 。张志俊认为太极拳是“梢节领劲，两头卷曲” 。冯志强认为“太极拳就是个球” 。陈中华认为太极拳“真不动” 。薛斌认为太极拳是“圆转流通” 。太极拳大师基本都不讲理，而是讲感觉打比喻：“如水浮行舟”、“如球碰壁还”、“如石投鼓”、如“乱环”、“大松、大柔、大软”、“一丝不挂”、“五趾抓地，入地三尺”、“脚踩浮萍，如履薄冰”…… 。
真正的太极拳原理是力学原理，并不是太极阴阳五行八卦中庸之道等说明白的！只有明白了太极拳力学原理，才能明白太极拳的本质，才能对各种各样的太极推手现象一目了然！不明白太极拳力学原理就永远不会阶级神明！

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