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言
自行车是由人力脚踏驱动的、至少有两个车轮的陆地交通车辆，也称脚踏车或单车。自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用和喜爱。自行车问世后迅速成为人们青睐的交通工具，并不断得以改进。

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关于自行车发明的说法比较多
以下时间线供参考

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1790年，法国的西夫拉克伯爵将两个轮子装在木马上，人骑在上面用脚蹬地前行，称为“木马轮” 。
1816年，德国的冯德赖斯男爵发明有车把可控制方向的木轮车， 1818年获英国专利。
1839年，苏格兰铁匠麦克米兰制成由曲柄连杆结构驱动后轮的铁制自行车。
1861年，法国的米肖父子发明前轮大后轮小、前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车，并于1867年在巴黎博览会上展出。
在作为交通工具的同时，自行车渐渐成为一种体育活动的器械
1868年5月31日，法国的圣克劳德公园举行了一场自行车比赛，这是有记载的最早的自行车赛。如何让自行车骑起来更自如、更好地在竞赛中获胜，也成了改进自行车的动力之一。
1874年，英国人劳森在自行车上采用了链条传动结构。
1886年，英国工程师斯塔利为自行车装上了前叉和车闸，让前后轮的大小相同以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，其车型与今天自行车的样子已基本一致了。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产及推广应用开辟了广阔的前景，因此他被后人称为“自行车之父” 。
1888年，爱尔兰兽医邓洛普从医治牛胃气膨胀中得到启示，把家中花园里用来浇水的橡胶管粘成圆形，打足气后装在自行车轮子上，参加自行车比赛居然名列前茅，引起了人们极大的兴趣。充气轮胎是自行车发展史上一个划时代的创举，它增加了自行车的弹性，不会因路面不平而震动；同时大大地提高了行车速度，减少了车轮与路面的摩擦力。这从根本上改变了自行车的骑行性能，完善了自行车的使用功能。
自行车是现代奥林匹克项目中的“元老”之一

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早在1896年第一届现代奥运会上，公路自行车赛和场地自行车赛即被列入正式比赛项目。
整整100年后的亚特兰大奥运会，山地车越野赛开始成为正式项目。
而2008年北京奥运会上， BMX小轮车竞速赛作为新增项目首次进入奥运会。
目前，奥运会自行车大项设公路赛、场地赛、山地越野赛和BMX小轮车比赛等4个分项。各种自行车比赛中上演的真实版“速度与激情” ，一直吸引着众多体育迷的眼球。
近年来，自行车出行作为一种绿色、健康、节能的交通方式，重新受到世界各地人们的重视。无论是在实用领域、休闲领域或是竞技领域，自行车都不断显现着自己的活力与魅力。
趣画
奥运会上的自行车

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早期的自行车比赛（1900年巴黎奥运会）

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1920年安特卫普奥运会，场地自行车赛是在室外进行的

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1932年洛杉矶奥运会时出现了正式的奥运村，当时“村”里的年轻人准备用自行车代步1964年东京奥运会奥运村位于市中心，通过城市交通网与其他体育场联结起来，到代代木体育场步行只需20分钟。奥运村配备了500辆自行车供选手们使用。

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1980年莫斯科奥运会，公路自行车赛道转弯多、坡度大