为了实现最大范围的运动，手臂有着人体中最复杂的设计 。对于艺术家来说，这意味着仅仅知道手臂的结构并不能降低它的复杂度 。我们需要了解一些手臂的解剖学知识，这样笔中的手臂才能有运动感，而不是一块粘在身上的木头 。了解链式连接是非常重要的 。
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肩胛带
肩带由胸部锁骨、肩部、肩部肌肉和肩胛骨组成，可视为橄榄球运动员的垫肩 。肩带可以在两种功能之间保持微妙的平衡——让你的手臂牢牢地困在胸前，并保持足够的敏捷，以防止你的手臂刮到鼻子或扔到另一棵树上 。
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上臂
上臂可以看作是一个简单的具有平行侧面的圆柱体 。
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扶手
结构上，肘部是上臂和下臂之间形成的角度 。无论哪块骨头出现在表面，肘部都是比较圆的 。在文艺复兴时期以及之后的很长一段时间里，画家们都是这样对待肘部的 。
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前臂
当手掌向前或向上翻时，前臂可向前大幅度伸展，但其侧向运动的幅度相当窄 。当手掌向后或向下时，前臂更像一个鸡蛋或圆柱体 。手腕的形状永远不会改变，它常常像一块5*10厘米的木板 。
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