TADynamics-车辆动力学模型库( 二 ) _动力学

图16 车身稳定控制(ESC)模型
③ 电子驻车控制(EPB)模型：电子驻车控制(EPB)模型根据驾驶员传递的电子驻车开关控制电子驻车功能的启停。
图17 电子驻车控制(EPB)模型
4 应用场景介绍
4.1 整车操稳性和平顺性仿真
动力学库基于多体搭建，包含整车全自由度模型、悬架、车身和轮胎模型，能够应用于整车操稳性和平顺性仿真分析。
如下图所示，该示例模拟美国道路法规中定义的工况，其转向类型为。从仿真结果可以看出，仿真开始4秒后，驾驶员转角在较短时间内阶跃至2rad ，持续一段时间后达到-2rad 。
如下图所示，车辆在道路上行驶30m后遇到斜坡，根据其仿真结果分析车辆从平坦道路进入斜坡的动力学性能。
如下图所示，该示例模拟美国道路法规中定义的工况，其转向类型为JTurn ，根据仿真结果分析车辆的的动力学特性。
如下图所示，车辆行驶到斜坡后停在斜坡，驾驶员在第5秒时打开EPB驻车系统。
4.2 子系统性能验证
动力学库同时能够应用于零部件性能分析，例如可支持悬架性能分析，例如悬架平行轮跳工况、悬架侧倾工况、悬架纵向力加载工况、悬架侧向力加载工况、悬架回正力矩加载工况、悬架转向工况等。同时悬架模型也可用于主动/半主动悬架控制策略开发验证和HIL测试。
下图为悬架KC台架测试，可用于分析悬架KC特性。
4.3 车辆控制策略虚拟验证
动力学库能够用于车辆纵向控制策略和横向控制策略的虚拟验证，例如轮胎防抱死控制、车身电子稳定控制等。
下图为车辆高速过弯时有无车身电子稳定控制(ESC)功能的对比结果，结果显示无ESC功能的车辆在高速过弯会导致车身失稳。
有ESC功能的车辆高速过弯
无ESC功能的车辆高速过弯
下图为车辆制动时，有无防抱死控制(ABS)功能的对比结果，结果显示带有ABS功能的制动距离短于无ABS功能的制动距离。
有ABS功能的车辆制动
无ABS功能的车辆制动
5 小结
车辆动力学模型库基于.构建，为用户提供丰富的系统模型和应用场景，满足车辆不同工况的仿真分析。基于车辆动力学的整车级仿真，动力学库能够与同元其他车辆相关模型库联合使用，例如电机模型库、车辆电池模型库、车辆发动机模型库、车辆电子模型库等。未来我们也将持续更新此库，所有车辆模型库将统一整理在“同元车辆TA系列模型库”话题，敬请期待。
注：车辆动力学模型库可通过同元软控官网申请试用，申请时备注“需额外授权 ” 。