Android驱动程序编写过程记录 _动态库

本文仅仅记录开发驱动程序的一个过程，以供以后编写驱动进行参考
第一步：编写LINUX内核层的驱动程序
这个很通用的一层，编写后不管是集成在内核中还是单独的ko文件，到最后系统启动后都需要在dev目录下生成设备节点。
第二步：编写HAL层驱动程序
这层代码一般放在/xxx/目录中，这层跟内核中的代码类似，都是C代码，但是该层操作dev目录下生成的设备节点，同时也为层操作做准备，把可以提供给层的功能写一遍，该文件需要定义一个结构
名字必须是
也是固定的
LE_ID是自定义的，之后JNI层查找就是根据该ID查找的，这里要注意一点
LE_ID的定义为一个字符串，此字符串定义要与.mk中的定义一致，否则在JNI层
初始化调用函数时会失败，现在做的驱动 := .$(M)
那么LE_ID就得定义为“”，不能为其他，因为系统查找是根据文件名查找的竟然。。。。
定义，里面包含的是公共方法
然后呢在open方法中对设备控制结果进行初始化，驱动方法都在此函数中进行赋值

结构定义
// 定义一个继承自的结构, 记录本stub操作设备时需要包括的接口
结构以及宏定义都需要定义在一个头文件中，因为JNI层也需要该头文件。。。
到这里HAL层基本就OK了，编译完成后会在/lib/hw中生成对应的so动态库，JNI层就会操作这个动态库
第三步：编写JNI层
这时候就需要到目录下了，我为了管理方便在该目录下直接建立了一个专门目录，虽然不符合要求。。。
进入到我的目录，建立个java目录跟jni目录。进入jni目录
将刚才HAL层的头文件建立个超链接引过来
建立个cpp文档，这个文档就是JNI层的具体实现文档，该文档命名也有要求类名.cpp

文章插图
在该文档中入口函数为
函数自己写用来实现方法的注册
该文档中对下操作定义的设备，对中实现的方法进行包装
然后声明到方法中以供JAVA层调用，如下定义：
在init函数中有使用(LE_ID, ( const**)&)获取设备
就在这里系统会根据LE_ID去查找HAL层生成的so动态库文件
然后对设备对象进行各种操作
这部分代码需要生成一个运行库以供JAVA层调用，真麻烦。。。
JAVA层不能调用HAL层生成的库而只能用JNI层的库？太深奥。。。
到这里该层就可以进行编译，会在/lib目录下生成一个so库
第四步：中的Sever实现，就是JAVA层了
【Android驱动程序编写过程记录】到第三步新建的目录中，进入java目录，然后新建com....等目录，进入目录中新建.aidl文档，在其中