3.实际操作问
实际工程中CAN总线协议报文会非常多，如果仅仅靠人工一个一个调整报文顺序，首先时间成本就会很高，更可怕的是这样会增加误操作的概率，会给后面的开发造成非常【不可思议】的问题 。因为高低字节反了，解析出来的数据自然也会有很大的问题 。幸亏懒惰是第一生产力，这种操作通常需要运用自动化工具解决，这里分享下【思想】自制偷懒工具的思路 。
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首先需要能够解析dbc文件，读取报文的id，设置报文周期
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解析报文矩阵，同时对dbc文件中不存在的空位进行填补，使之成为完整的Block
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生成结构体数据的同时，对Block进行划分，这一步主要是为了后面调试核对方便
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上图中未被模糊的部分就是自动化工具根据划分的Block结果自动生成的报文数组顺序调整的代码 。
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