路谱数据滤波工具 _滤波

来龙去脉
关注【古德曼汽车工业】的小伙伴们一定知道，【思想】有一部分精力集中在动力经济性仿真。燃油的、新能源的、商用车、乘用车，，反正带轮子的都可以~之前有一篇关于路谱的文章-《工况路谱的采集与数据处理》，这是一个商用车领域的奇葩路子。
文章中介绍了处理路谱数据的方法，但是在实际工程应用中还是会有很多懵逼的地方。

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例如数据处理过后仿真车速仍无法跟随路谱车速，工程师还得再处理一次路谱数据，直到仿真车速能够跟随上路谱。通常处理一条运营线路的路谱，需要花费工程师3~7天时间。

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这时候【思想】的惰性上线了，为了躺着处理这一难题，把工程师从重复繁琐的工作解放出来，【思想】开始码程序。毕竟懒惰才是生产力，能躺着解决的事情为什么要坐着？言归正传，本期内容【思想】将要向各位围观群众介绍一款概念性的产品-路谱数据滤波工具。

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本工具采用的是之前介绍过的C#开发，相关文章请见《汽车工程师眼中的C#》

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由于它是一个概念性的产品，所以界面也就不那么讲究，主要精力集中在功能的实现。
加载数据
采集的路谱数据需要预先处理，删除不必要的字段，将数据的时间转换为相对时长。

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数据整理结果如上图，分别定义为：时长/经度/纬度/海拔/车速/行驶距离。正常导出的数据不会有行驶距离，这里需用在Excel中对经纬进行计算，具体公式请自行百度。

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通过加载表格按钮，将处理后的路谱数据加载到工具中。

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工具除了显示时间与车速的曲线，还能显示加速度、爬坡度、爬坡变化率。其中的坡度变化率来自坡度的微分运算。通过右上角复选项，可以控制显示区的显示内容。
该工具目前处于概念阶段，滤波对象为加速度与爬坡度变化率。选用了一个比较简单的比例形的滤波算法，对滤波对象进行处理。处理后数据再通过积分运算，得到滤波后的速度曲线/爬坡度曲线
滤波处理

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通过对加速度滤波参数的改变，可以看到速度曲线随之进行变化。

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在爬坡度曲线中可以看到，在2000~2200s左右的爬坡度及其不正常，爬坡度达到400% 。可以在软件中点选局部滤波，输入需要滤波的范围。调整爬坡度滤波参数，就能只对该段数据进行处理。
细心的你可以看到，前面的图片还有一些蓝色的点，这些蓝色的点是什么意思呢？

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这是信号连续性检查的问题，上面红框的数据用于检查信号之间间隔多少秒，这样就可以找到信号中断的地方。
动力性检查
上面介绍了如何对车速与爬坡度进行滤波，但还有一个问题让工程师躺着的时候还是很困扰，那就是，我怎么指导我滤波后的结果是正确的呢？