老将黄忠是个出了名的“倔老头”，最大的特点就是不服老，一大把年纪了，却天不怕地不怕，谁也不敢惹 。被封为“五虎上将”之后，关羽表现得不以为然，几次流露出“不肯与老兵为伍”的想法 。关羽的不屑一顾，更激起了黄忠的逆反心理，对谁也不在乎，尤其是年轻人 。一旦开战，第一个争着出战的必定是黄忠 。对于这样一个争强好胜的倔老头，诸葛亮得顺着他 。
当然，很多时候黄忠和张飞也有相似之处，除了“哄着、顺着”之外，时不时地还要来个激将法
【合作的智慧：诸葛亮是如何摆平五虎上将？】
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