七月,宁王率六万人,攻下九江、南康,渡长江攻安庆 。王守仁这时已经调集了八万大军(主要为各地民兵与农民),对外号称三十万 。王守仁召集部下问应如何退敌 。有人指出应该急救安庆,王守仁说:“现在九江、南康已经被敌军占领,如果我们越过南昌跨江救援安庆,就会腹背受敌 。现在南昌空虚,我军锐气正盛,可以一举攻破 。敌军听说南昌失守,定会回师来救,这时我们在鄱阳湖迎击他,肯定能取得胜利 。”
王守仁由于先前进行大量宣传工作,谎称有大量军队攻城,南昌竟然不攻自破,停了两日,王守仁便派诸将分五路迎击回援南昌的宁王大军 。四路分兵迎进,一路设伏 。交战以后,宁王大军很快腹背受敌,被分割成几部分,后又中了埋伏,惨遭大败,溃逃退守八字脑地区 。宁王眼观局势不妙,急忙调九江、南康的精锐部队出击,王守仁派几路大军迎战并取南康 。
这一仗打得相当激烈,是关键的一战 。官军一度退却,王守仁部将伍文定立即斩杀了后退之人,命令诸军一决死战 。最后终于打败了敌人,敌军退保樵舍地区,效仿曹操赤壁之战时,将大船结成方阵,宁王拿出金银珠宝犒赏将士,冲锋赏百金,负伤千金,要求他们死力一搏 。
但宁王军队的方阵被王守仁看出破绽,他决定仿效赤壁之战,放火烧船 。第二天,宁王群臣聚集在一起,正在船上召开“早朝”会议,王守仁大军杀到,用小船装草,迎风纵火,烧毁了宁王的副船,王妃娄氏以下的宫人以及文武官员们纷纷跳水 。宁王的旗舰搁浅,不能行动,仓促间换乘小船逃命,被王阳明的部下王冕部追上擒获,宁王的其它文武大臣也成了阶下囚 。不久,南康、九江也被官军攻陷,宁王之乱全面平息,前后只有三十五天时间 。王守仁因此而获“大明军神”之称 。
后来,明武宗以“威武大将军朱寿”之化名出征,江彬意欲不轨,挑唆武宗与宁王打一仗并亲自俘获 。王阳明对宦官张永动之以情、晓之以理,说明这样做会死更多人 。最后协调结果是:让明武宗到了南京,再放出宁王让皇帝俘虏,高兴一下 。
总督两广
1527年(明世宗嘉靖六年),王守仁总督两广军务,击溃瑶族和僮族等少数民族的地方武装 。
病逝归途两广役后,阳明肺病加疾,上疏乞归,于1529年元月9日 (嘉靖七年十一月二十九日),王守仁在归途中病逝于江西省南安舟中 。在临终之际,他身边学生问他有何遗言,他说:“此心光明,亦复何言!” 。
去世后被谥文成,赠光禄大夫、柱国、新建伯,后又追封为新建侯,万历十二年从祀于孔庙 。
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