十四年(640年),唐太宗亲临国学举行祭祀先圣孔子的释奠大礼,命孔颖达讲解《孝经》,讲解完后,孔颖达呈上《释奠颂》,唐太宗下手诏来称赞孔颖达 。后来,李承乾不循法度,孔颖达每次都犯颜进谏 。承乾乳母遂安夫人对孔颖达说:"太子都长大了,哪适合你这样让他没面子?"孔颖达回答道:"蒙国厚恩,死无所恨 。"谏诤更加深切,承乾不能纳 。此前,孔颖达与颜师古、司马才章、王恭、王琰等人受诏撰定《五经》义训,总共一百八十卷,名为《五经正义》 。唐太宗下诏曰:"卿等博综古今,义理该洽,考前儒之异说,符圣人之幽旨,实为不朽 。"付国子监施行,赐颖达物三百段 。当时又有太学博士马嘉运批驳颖达所撰《正义》,唐太宗下诏令孔颖达更改,孔颖达最终没有完成更改便去世了 。
十七年(643年),因年老退休 。
十八年(644年),图形于凌烟阁,赞词为:"道光列第,风传阙里 。精义霞开,掞辞飚起 。"
二十二年(648年),去世,陪葬昭陵,赠太常卿,谥号宪,享年七十五 。
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