线控转向系统和联合仿真模型，带数据库，C级车 。
【正向建模，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机获得前轮转角】
主要根据自带的转向系统，查出小齿轮和转向角之间的关系，利用查表法反推目标转角，而后通过无刷直流电机模型跟踪目标转角 。
图示为:
【线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库】角阶跃工况下，仿真模型前轮转角、横摆角速度、侧向加速度、轨迹图 。
最后一张图是 双移线 工况的响应曲线，拐角处响应跟对比的相比有差异 。
不过不影响使用 。
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该卖品中包括 2019版 跟模型对应的数据库 。
注:
模型中主要的内容为电机模型，其他是根据查表得出 。
YID:54800
文章插图
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