双导程蜗杆设计及应用，双导程蜗杆调节原理！( 二 ) _蜗杆

蜗轮驱动 14

文章插图
橙色蜗杆的两个运动：旋转和平移导致绿色齿轮向相反方向旋转。注意：如果三个正齿轮排成一条直线（橙色中间齿轮与蓝色和绿色齿轮啮合），蓝色和绿色齿轮的旋转方向相同。即使在传动过程中也可以调整齿轮之间的相对角位置。
Worm - 蜗轮驱动 1

文章插图
V型齿轮传动，其中齿与旋转平面的夹角很小，使动力传动完全静音。传动比为2 。
小蜗杆：1头，导程t1，节径D1
大蜗杆：2个头，导程为t2，则t2=2t1，节圆直径为D2，则D2=2D1 。
Worm - 蜗轮驱动 2
【双导程蜗杆设计及应用，双导程蜗杆调节原理！】紫色曲柄承载橙色小齿轮（节距半径R2)和小蜗杆（1头，导程为t1，节圆半径为R3) 。绿色大蜗杆为2头、导距为t2=2t1，节圆半径R4=2R3 。灰色内齿轮（节圆半径R1=4R2)静止不动。
V4= Vc(1+A)
V4：绿虫的速度
Vc：紫色曲柄的速度
A=(R3/R4)×(R1/R2);在这个动画中，A=2，所以V4=3Vc 。
蜗杆传动研究1

文章插图
输入端为蓝色曲柄带黄色小蜗杆（1个头，导程为t1，节径为D1) 。输出端为大蜗杆（2个头，导程t2=2t1，节距直径D2=2D1)，输出和输入同速同向旋转，小蜗杆可以换成圆柱圆槽或齿条，如果黄色蜗杆与曲柄有旋转接头，蜗杆如果有足够的摩擦力，输出和输入也以相同的速度和方向旋转（黄色蜗杆不绕其枢轴旋转）。如果没有，输出旋转比输入慢。蜗杆直径不重要在运动学中。
蜗轮驱动研究2
输入：小蜗杆，1头，导程t1，中径D1 。
输出端：大蜗杆，2头，导程t2=2t1，节径D2=2D1 。它与底座有一个滑动接头。
输出以 1 转的速度移动 t1 。输出可以是圆形凹槽而不是螺纹。大蜗杆可以用齿条代替（如可调扳手）。如果大蜗杆圆柱形连接到底座，输出运动（线性和旋转）是不稳定的。
蜗杆传动研究3

文章插图
输入：蓝色曲柄上固定一个小蜗杆（1头，导程t1，节径D1））。
输出端：大蜗杆，2头，导程t2=2t1，节圆直径D2=2D1 。
输出以 1 转的速度移动 t2 。小蜗杆可以换成圆柱形圆形凹槽或齿条。
行星蜗杆传动研究1

文章插图
输入：蓝色曲柄。内齿轮（Z2=76) 齿）是静止的。环形槽的橙色蜗杆固定在橙色齿轮（Z1=16)的齿。橙色蜗杆在蓝色曲柄偏心轴上方转动。橙色蜗杆可以在粉红色大蜗杆上滚动减少摩擦。
输出：粉色蜗杆（lead=t2)输入1转内的直线运动量t2 。
行星蜗杆传动研究2

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输入：蓝色曲柄。内齿轮（齿数Z2=76)静止。黄色蜗杆（导程=t1，固定在黄色齿轮上（齿数Z1=16)）。黄色蜗轮和偏心轴上的蜗杆蓝色曲柄空转。黄色蜗杆可以在粉红色大蜗杆上滚动以减少摩擦。
输出端：粉色蜗杆（导程t2=2t1)，输入1转直线移动一定量S 。
S=t2+(Z2/Z1)×t1
增加黄色蜗杆的数量以获得高负载能力。
双蜗杆传动1
蜗杆螺纹的导程角为 45 度。传动比为1:1，为90度变向传动。
双蜗杆传动2

文章插图
白色的蠕虫是静止的。黄色支架绕白色蜗杆的轴旋转（速度S1），使蓝色的蜗杆绕自己的轴旋转（速度S2），S1=S2）。两个蜗杆的螺纹相同，蜗杆螺纹导程角为45度。