什么是机电一体化？机电一体化技术是什么？ _机电一体化

什么是机电一体化（什么是机电一体化技术？）机电一体化技术是一门发展中的边缘学科技术。它以传统技术为基础，根据生产实际需要结合一些新技术。以及发达的多学科技术领域集成交叉的技术密集型系统工程。其中，机械技术是机电一体化技术的基础。
随着高科技进入机械行业，机械技术面临挑战和变革。在机电一体化产品中，它不再是系统之间的单一连接，它不仅是系统控制的对象，还是实现系统行为的执行器。因此，机械系统的设计对机电一体化系统的结构、重量和体积都有影响。、动力性能、耐用性等方面都有重要影响。机械系统技术的重点是如何适应机电一体化的技术发展，综合运用其他高新技术，实现机械结构、材料、性能的变化，满足轻量化、减体积、提高精度、增加刚度，提高性能。需要。
机电一体化系统的机械结构主要包括执行机构、传动机构和支撑部件。在设计机械系统时，除了一般的机械设计要求外，还必须考虑机械结构因素与整个伺服系统的性能参数和电气参数的匹配，以获得良好的伺服性能。
一、机械系统机电一体化的基本要求
机电一体化产品中的机械系统主要包括支架、传动、执行机构等，一般由减速器、丝杠螺母副、涡轮蜗杆副等各种直线传动部件以及非线性连杆、凸轮由传动部分、导轨支撑部分、丝杆支撑部分、轴系和框架等机构组成。与一般机械系统相比，机电一体化系统的机械系统除了具有较高的制造精度外，还应具有良好的动态响应特性，即响应速度快、稳定性好。
1、高精度
精度直接影响产品的质量，特别是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能较普通机械产品有很大提高，从而提高了机电一体化机械系统的精度。更高的要求。如果机械系统的精度不能满足要求，那么机电一体化产品的其他系统无论工作多么精确，都无法完成其预定的机械操作。
2、快速响应
机电一体化系统中既有高速信息处理单元，也有低速机械单元。机电一体化系统的快速响应是指机械系统从收到指令开始执行指令指定的任务所需的时间。间隔很短。这样，系统可以准确地完成预定的任务要求，控制系统可以根据机械系统的运行情况及时获取信息，发出指令，使其准确地完成任务。
3、稳定性好
机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰作用下仍能正常稳定工作。系统不仅能抵抗外界环境的影响，而且具有很强的环境适应能力和抗干扰能力。
简而言之，就是“稳、准、快” 。此外，还要求刚度大、可靠性好、重量轻、体积小、寿命长。
为了保证机械系统的上述特性，设计中通常会提出无间隙、低摩擦、低惯性、高刚度、高共振频率和适当阻尼比等要求。如果不满足以上要求，主要从以下几个方面采取措施：

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1、采用低摩擦阻力传动部件和导向支撑部件。如采用滚珠丝杠副、滚珠导轨支架、动（静）压导轨支架等。
2、缩短传动链，简化主传动系统的机械结构。主驱动常采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝杠螺母副连接，减少中间传动环节。
【什么是机电一体化？机电一体化技术是什么？】3、改进的传输和支撑刚度。例如采用预紧的方法来提高滚珠丝杠副和滚动导轨副的传动和支承刚度，丝杠的支承设计采用两端轴向预紧或预拉伸支承结构。
4、选择最佳传动比达到2，提高系统分辨率，降低执行器输出轴上的等效转动惯量，最大化加速能力。