GD32 《嵌入式 - RISC-V开发笔记》第2章初识GPIO流水灯( 二 ) _引脚

● 在每个APB2时钟周期，出现在I/O脚上的数据被采样到输入数据寄存器
● 开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到I/O口状态
● 在推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值
大家都知道，MCU 都有串口，GD32 有好几个串口。比如说有5个串口，我们可以查手册知道，串口 0 的引脚对应的 IO 为 PA9,PA10.PA9，PA10 默认功能是 GPIO，所以当PA9,PA10 引脚作为串口0的 TX,RX 引脚使用的时候，那就是端口复用。
关于串口的内容后面的章节会详细讲解。
2.2.2 I/O重映射
为了使不同器件封装的外设 IO 功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。GD32 中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 GD32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。
复用功能 == 1
PA9
PB6
PA10
PB7
从表中可以看出，默认情况下，串口 0复用的时候的引脚位 PA9、PA10，同时我们可以将 TX 和 RX 重新映射到管脚 PB6 和 PB7 上面去。所以重映射我们同样要使能复用功能的时候讲解的 2 个时钟外，还要使能 AFIO 功能时钟，然后要调用重映射函数。
2.3 GPIO流水灯硬件电路分析
发光二极管是属于二极管的一种，具有二级管单向导电特性，即只有在正向电压（二极管的正极接正，负极接负）下才能导通发光。PC0引脚接发光二极管(LED1)的正极，所以PC0引脚输出高电平LED1亮，PC0引脚输出低电平LED1熄灭，其他LED同理。
值得注意的，不同的开发板，LED连接的GPIO一般是不同的，请注意修改。
2.4 GPIO流水灯寄存器分析
要想真正掌握一款单片机，分析寄存器是必不可少，但是对于GD32来再说，GD已经将寄存器操作封装成库函数，开发者只需要调用库函数即可，对于初学者来说，只需学会使用使用函数即可，对于没有基础的读者朋友就不必细究每个寄存器，当学到一定程度，再来一探究竟吧，笔者在这里只是给出GPIO的寄存配置相关配置表，在后面的章节也是如此。好了，继续进入正题吧。
每个GPIO端口都有两个32位配置寄存器( ，) ，两个16位数据寄存器 (和)，一个32位置位寄存器()，一个16位复位寄存器()，一个16位锁定寄存器() 。每个I/O端口位可以自由编程。
点亮LED，基本步骤是：配置寄存器；控制寄存器。库开发只是将传统的配置方式编程函数，是的单片机开发变得简单方便快捷。
我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个：、、、。其中、控制着每个 IO 口的模式及输出速率。
、类似，读者朋友可以参看《l》数据输入输出寄存器是将对应的IO口置位，从而进行数据的输入与输出。
图11 寄存器
2.5 GPIO 流水灯实现流程
笔者在上文已经分析了GPIO的原理及操作步骤，现在我们就来写代码吧。
GPIO是开发GD32最基本的配置，所以掌握GPIO的配置显得尤为重要。要实现流水灯，一般步骤可以总结为如下：
GPIO 时钟使能；GPIO 端口模式设置；初始化IO口；编写处理函数；2.6 GPIO 流水灯实现 2.6.1 GPIO库函数
GPIO库函数相关的库函数如下：
?复位外设GPIO
?复位AFIO
?GPIO参数初始化
?置位引脚值
?复位引脚值
?将特定的值写入引脚
?将特定的值写入一组端口
?获取引脚的输入值

GD32 《嵌入式 - RISC-V开发笔记》 第2章 初识GPIO流水灯( 二 )

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