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1、什么是mAP?
mAP(mean)表示各类别的平均AP
2、什么是AP?
PR曲线下的面积
3、什么是PR曲线?
以为y轴,以为x轴所画的曲线
4、什么是和

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: TP / (TP + FP),精确率,也叫查准率,在所有的预测正类中有多少真正类 。
: TP / (TP + FN),召回率,也叫查全率,在所有的真正类中有多少真正类被正确预测出来,与漏检率相对 。
对于目标检测的任务场景,其中:
5、怎么画PR曲线?
(1)对检测框按得分从大到小排序
(2)对不同的IoU阈值计算出和,以为横轴,为纵轴画出曲线 。
6、如何计算AP?
下图给出的是 VOC 自2010年的计算方法 。该方法假设这N个样本中有M个正例,那么会得到M个值(1/M, 2/M, …, M/M),对于每个值 r,可以计算出对应(r’ > r)的最大,然后对这M个值取平均即得到最后的AP值 。注意到最终计算的面积是蓝色区域的部分:

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下面是改自 rcnn中计算AP的代码:

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输出:
7、如何计算mAP?
AP衡量一个类别的检测好坏,mAP则是衡量多个类别检测的好坏 。把所有类的AP值取平均即可得mAP 。比如有两类,类A的AP值是0.5,类B的AP值是0.2,那么mAP=(0.5 + 0.2)/ 2=0.35 。
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