自动带锯机 _生活百科

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自动带锯机【自动带锯机】自动带锯机送料系统的控制方法,一般是用光栅尺检测送料的长度,由微机对检测信号进行处理,对进给阀控制,输出开通或关断指令,其进给执行机构採用液压系统;当微机发出指令后,由于液压机构动作的惯性以及在进给过程中压力的变化,使得进给量的变化与控制机构动作量的变化不一致,因而控制精度受到很大影响;同时,液压系统也不便于维护。
基本介绍中文名：自动带锯机
控制办法：光栅尺检测
组成：锯头和送料系统组成
领域：工程技术
自动带锯机工作原理与工作过程自动带锯机主要由锯头和送料系统组成,送料系统中有两个虎钳。前虎钳为定虎钳,用于锯料时固定材料,后虎钳为动虎钳,被加工的材料由后虎钳固定,并随后虎钳由丝槓带动进、退。丝槓则由8031控制的步进电机带动;因此,只要对步进电机控制得当,就能保证很高的控制精度,以及送料速度。手动工作时可以对前、后虎钳的夹紧、鬆开、(上料、下料)和抬锯、落锯以及锯条控制电机的开、停,进行操作,还可以对后虎钳的前进、后退进行操作。自动运行时根据编辑设定的参数(加工材料的组数、长度和根数),自动送料,然后自动依次输出落锯、压“工进”限位开关、转“工进”、开锯条控制电机、压下限位、关落锯等指令。当加工完毕后,依次输出抬锯、抬离工进、关锯条控制电机等。系统硬体该控制系统的结构框图(见图1),整个系统组成如下:单片机採用MCS一51系列8031晶片。外部扩展SKBEPROM(2764)作为程式存储器,扩展SKBRAM(6264)作为数据存储器。键盘由16个键组成,其中10个定义为数字键,6个定义为功能键。整个系统外部扩展两片8155为1/0接口。步进电机由扩展1/0晶片8155,通过驱动器.驱动输出。

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系统软体系统软体的关键部分在于步进电机的控制软体。下面介绍其设计方法。1、加速、减速软体设计1)确定运行频率根据带锯机的最大加工能力。计算出丝槓所需要的转矩,选择符合转矩要求的步进电机。功率步进电机的静转矩指标比较高,可以直接带负载。由所选定步进电机的运行矩频特性,确定一个合理的最高输出频率,即运行频率。最高输出频率越高,转矩损失越大,影响步进电机的带负载能力;如果运行频率较低,则影响带锯机的工作效率。2)确定起动频率起动频率又称突跳频率,指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。由于带锯机在使用步进电机时要在带负载的情况下起动,所以在产品指标中给定的空载起动频率(最高起动频率)只能作为参考。负载起动频率与负载转矩及惯量的大小有关。根据所选步进电机的最高起动频率及最高起动频率与负载转矩和惯量的关係确定起动频率。3)升频时间的选择一般升频时间定为0.1~1s,本系统先取0.75 。为防止步进电机在频率变化时产生失步,可将升降频率的时间等分为若干段,在每段时间内频率保持不变,以增加可靠性。4)改变步进电机速度的措施一般做法是通过改变内部或外部定时器的定时时间,或通过改变软体的延时等方法来完成。本系统考虑既减少硬体电路,防止干扰,又要少占机时,并防止由于插补延时带来的干扰,故选用了8031内部定时器TO定时中断方式。