C++ bug解决经验(一) 1 error:‘’
仔细检查下,头文件定义函数时未添加分号,或者函数未写完就编译了 。
2 ‘’ wasin this
原因:结构体没有定义别名
解决:曲调或者在结构体括号外添加别名
typedef struct Vehicle{std::string name;}Veh;// veh就是别名
3 坐标转换之后的角度,为什么只能按照固定轴序旋转
因为其实按照XYZ或者ZYX理论上都是可行的,只不过不同顺序所旋转的角度不一样,所以在计算的时候,我们会设定一种旋转方式,然后列出方程,最后解算的角度,当然要按照设定的顺序旋转了 。
4 error:-id‘if’
error: expected unqualified-id before ‘if’
原始代码:
bool Swap(std::vector
解决:
第一个if花括号不完整,补齐即可 。
5c++使用eigen提示"fatal error: Eigen/Dense: No such file or "的解决办法
源代码里面使用了
#include
查看自己电脑,eigen的安装路径为:
/usr/include/eigen3/Eigen
解决办法:
(1)修改头文件为
【一C++ bug解决经验】#include
(2) 复制/usr///Eigen中的文件到/usr//Eigen,可使用命令:
cp -rf /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen -R
6 Eigen报错:Eigen::::()
nlopt: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CommaInitializer.h:120: XprType& Eigen::CommaInitializer
我的输入:
Eigen::Vector4d point1, point2, point3, point4, point5, point6, point7;point1 << 5.45708, 5.1764, -0.5597;data_cp.point_array_1.push_back(point1);//右 rightpoint2 << 5.950488090515, 4.565999984741, -0.558037996292;point3 << 5.617546558380, 2.353021621704, -0.558990061283;point4 << 4.072897911072, 1.896781682968, -0.564294576645;point5 << 3.155550241470, 1.227772474289, -0.567389249802;point6 << 6.464124202728, -2.563307285309, -0.575628519058;point7 << 9.175043106079, -2.056616067886, -0.566318452358;
解决办法
重点在报错最后一句 "Too fewto comma(
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