计算机视觉教程 _生活百科

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计算机视觉教程【计算机视觉教程】《计算机视觉教程》是2011年3月人民邮电出版社出版的图书，作者是章毓晋。
基本介绍书名：计算机视觉教程
作者：章毓晋
ISBN：978-7-115-24290-7
类别：高等学校计算机规划教材
页数：290
定价：36.00 元
出版社：人民邮电出版社
出版时间：2011年3月
装帧：平装
开本：16
丛书名：21世纪高等学校计算机规划教材——名家系列
责任编辑：武恩玉
印张：18.5
字数：487 千字
版次：第1版第1次
内容简介本书系统地介绍计算机视觉的一些基本原理、典型方法和实用技术，内容包括视觉和视知觉、图像採集、图像预处理、基元检测、目标分割、目标表达和描述、形状特性分析、立体视觉、三维景物恢复、运动分析、景物识别、广义匹配、场景解释。读者可从中了解计算机视觉的基本原理和典型技术，并能据此解决计算机视觉套用中的一些具体问题。本书提供了许多讲解例题，每章均有要点和小结、参考文献介绍以及练习题(为部分练习题提供了解答) 。本书可作为信息科学、计算机科学、计算机套用、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智慧型系统等学科大学本科或研究生的专业基础课教材，也可作为远程教育或继续教育中计算机套用、电子技术等专业的研究生课程教材，还可供涉及计算机视觉技术套用行业(如工业自动化、人机互动、办公自动化、视觉导航和机器人、安全监控、生物医学、遥感测绘、智慧型交通和军事公安等)的科技工作者自学或科研参考。本书是清华大学章毓晋教授计算机视觉的最新力作，是图像工程领域的经典教材。作者简介章毓晋，1989年获比利时列日大学套用科学博士学位。1989年至1993年先后为荷兰德尔夫特大学博士后及研究人员。1993年到清华大学工作。1997年起被聘为教授，1998年起被聘为博士生导师。已在国内外发表了300多篇图像工程研究论文，编写了20本教材和专着。现为中国图象图形学学会副理事长，该学会学术委员会主任。目录第1章　绪论　11.1　计算机视觉　11.1.1　视觉　11.1.2　计算机视觉概述　21.1.3　相关学科　31.1.4　套用领域　41.2　图像基础　41.2.1　图像　41.2.2　图像表达和显示　61.2.3　图像存储　81.3　像素间联繫　101.3.1　像素邻域　111.3.2　像素间距离　121.4　本书内容提要　141.4.1　计算机视觉系统及模组　151.4.2　如何学习使用本书　16总结和複习　18第2章　视觉和视知觉　202.1　视觉过程和特性　202.1.1　视觉过程　202.1.2　视觉的时间特性　222.1.3　视觉的空间特性　242.2　形状知觉　252.2.1　形状的感知　252.2.2　轮廓　262.2.3　图形和背景　282.3　空间知觉　302.3.1　非视觉性深度线索　302.3.2　双目深度线索　312.3.3　单目深度线索　332.4　运动知觉　35总结和複习　36第3章　图像採集　383.1　採集模型　383.1.1　几何成像模型　383.1.2　亮度成像模型　433.2　採集装置　443.2.1　採集装置及性能指标　443.2.2　空间和幅度解析度　463.3　採集方式　473.3.1　成像方式一览　473.3.2　结构光法　483.4　摄像机标定　503.4.1　标定程式和步骤　503.4.2　两级标定法　52总结和複习　55第4章　图像预处理　574.1　坐标变换　574.1.1　基本坐标变换　574.1.2　几何失真校正　594.2　灰度映射　614.2.1　灰度映射原理　624.2.2　灰度映射示例　624.3　直方图修正　644.3.1　直方图均衡化　644.3.2　直方图规定化　664.4　空域滤波　704.4.1　原理和分类　704.4.2　线性平滑滤波　714.4.3　线性锐化滤波　724.4.4　非线性平滑滤波　734.4.5　非线性锐化滤波　74总结和複习　74第5章　基元检测　775.1　边缘检测　775.1.1　检测原理　775.1.2　一阶导数运算元　785.1.3　二阶导数运算元　805.1.4　边界闭合　825.2　SUSAN运算元　835.2.1　USAN原理　835.2.2　角点和边缘检测　845.3　哈夫变换　875.3.1　基本哈夫变换原理　875.3.2　广义哈夫变换原理　885.3.3　完整广义哈夫变换　905.4　位置直方图技术　92总结和複习　94第6章　目标分割　966.1　轮廓搜寻　966.1.1　图搜寻　966.1.2　动态规划　986.2　主动轮廓模型　996.2.1　主动轮廓　996.2.2　能量函式　1006.3　基本阈值技术　1036.3.1　原理和分类　1036.3.2　全局阈值的选取　1046.3.3　局部阈值的选取　1066.3.4　动态阈值的选取　1096.4　特色阈值方法　1106.4.1　多解析度阈值　1106.4.2　过渡区阈值　111总结和複习　114第7章　目标表达和描述　1167.1　基于边界的表达　1167.1.1　链码　1167.1.2　边界段和凸包　1187.1.3　边界标记　1197.2　基于区域的表达　1217.2.1　四叉树　1217.2.2　围绕区域　1227.2.3　骨架　1227.3　基于边界的描述　1257.3.1　边界长度和直径　1257.3.2　边界形状数　1267.4　基于区域的描述　1277.4.1　区域面积和密度　1277.4.2　区域形状数　1287.4.3　不变矩　1297.4.4　拓扑描述符　131总结和複习　132第8章　形状特性分析　1358.1　形状紧凑性描述符　1358.2　形状複杂性描述符　1418.3　基于多边形的形状分析　1438.3.1　多边形的获取　1438.3.2　多边形描述　1458.4　基于曲率的形状分析　146 8.4.1　轮廓曲率　1468.4.2　曲面曲率　149总结和複习　151第9章　立体视觉　1539.1　立体视觉模组　1539.2　双目成像和视差　1559.2.1　双目横向模式　1559.2.2　双目横向会聚模式　1579.2.3　双目纵向模式　1589.3　基于区域的立体匹配　1599.3.1　模板匹配　1609.3.2　双目立体匹配　1619.4　基于特徵的立体匹配　1659.4.1　点对点的方法　1659.4.2　动态规划匹配　167总结和複习　168第10章　三维景物恢复　17110.1　由光移恢复表面朝向　17110.1.1　表面反射特性　17210.1.2　目标表面朝向　17410.1.3　反射图　17410.1.4　光度立体学求解　17610.2　从明暗恢复形状　17710.2.1　明暗与形状　17710.2.2　求解亮度方程　18010.3　纹理变化与表面朝向　18210.3.1　三种典型变化　18210.3.2　确定线段的纹理消失点　18410.4　根据焦距确定深度　185总结和複习　187第11章　运动分析　18911.1　运动分类和表达　18911.2　全局运动检测　19311.2.1　利用图像差的运动检测　19311.2.2　基于模型的运动检测　19611.3　运动目标分割　19711.4　运动光流和表面取向　19811.4.1　光流约束方程　19911.4.2　光流计算　19911.4.3　光流与表面取向　203总结和複习　205第12章　景物识别　20712.1　统计模式分类　20712.1.1　模式分类原理　20812.1.2　最小距离分类器　20812.1.3　最优统计分类器　20912.2　感知机　21312.3　支持向量机　21612.4　结构模式识别　21912.4.1　字元串结构识别　21912.4.2　树结构识别　222总结和複习　224第13章　广义匹配　22613.1　目标匹配　22713.1.1　匹配的度量　22713.1.2　字元串匹配　22913.1.3　惯量等效椭圆匹配　23113.2　动态模式匹配　23313.3　关係匹配　23513.3.1　关係表达和距离　23513.3.2　关係匹配模型　23713.4　图同构匹配　23813.4.1　图论基础　23813.4.2　图同构和匹配　241总结和複习　242第14章　场景解释　24514.1　线条图示记解释　24514.2　体育比赛视频排序　24814.3　计算机视觉系统模型　25214.3.1　多层次串列结构　25214.3.2　以知识库为中心的辐射结构　25314.3.3　多模组交叉配合结构　25414.4　计算机视觉理论框架　25514.4.1　马尔视觉计算理论　256 14.4.2　对马尔理论框架的改进　25814.4.3　新理论框架的研究　259总结和複习　262部分练习题解答　263参考文献　273索引　282