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佐分利祐辅演员：桐谷健太出身世界上最早能全身麻醉的华冈流 。大阪「合水堂」的年轻医生 。来到江户后，拜入绪方洪庵门下 。认同仁的理念，并担任仁的左右手，共同拯救苦难的人民 。
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西乡隆盛演员：藤本隆宏 萨摩藩士下的武士之子 。青年时期遭遇不少挫折，但之后因政策而扬名，才干得以发挥 。在「禁门之变」担任指挥时，突然感到腹痛，并接收仁的诊察 。
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佐久间象山演员：市村正亲胜海舟的妹夫 。精通炮术、兵法，被称为「百年一见的思想家」 。但因为高调主张积极开国，而遭到暗杀，身负重伤 。
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东修介演员：佐藤隆太长州藩出身的武士 。在「禁门之变」遭新 组的袭击，幸为坂本龙马所救，并由仁动手术保住一命 。之后就成了龙马的保镖 。
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