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controlnetControlNet是面向控制层的实时性现场汇流排网路，在同一物理层介质链路上提供时间关键性I/O数据和报文数据，包括程式的上载/下载，组态数据和端到端的报文传递等通讯支持 。
【controlnet】ControlNet具有高度确定性、可重複的高速控制和数据採集网路，I/O性能和端到端通讯性能都较传统网路有较大的提高 。
基本介绍中文名：控制网
外文名：ControlNet
实质：一种开放式网路
网路介绍控制网是由控制网国际有限公司(ControlNet International,Ltd.)首先提出来的一种开放式网路 。罗克韦尔自动化公司的设计之初就提出了三层网路的概念,分别是乙太网，Controlnet网，Deveicenet网，上层信息用于全厂的数据採集和程式维护;中层自动化和控制层实现实时I/O的控制,控制器的互锁和报文的传送;底层设备网用于底层设备的低成本,高效率的信息集成.其中控制网通讯採用当今流行的生产者/消费者模式,该模式採用多信道广播式,定点传送，属于预定性信息，每个信号对应一个单独的地址，占一个网路节点，网路所有节点同步,信息吞吐量大,速度快,网路效率高;因此控制网具有高速,高度确定和可重複性的网路,特别适用于对时间苛刻要求的複杂套用场合的信息传输，但是Controlnet网路中的节点数目是有限制的，最高不能超过99个，节点数超过限制会发生不可预测的故障，未超过但是过多会影响网速，造成网路迟滞 。Controlnet用同轴网线或者光纤作为介质，相对而言，Controlnet比西门子的Profibus网路更加稳定，易于维护，有助于实现无缝连线 。网路原理ControlNet是基于生产者/消费者模式(Producer/ConsumerModel)的网路 。ControlNet允许在同一链路上有多个控制器共存，支持输入数据或端到端的多路传送，这就大大的减少了网路上的交通量，提高了网路效率和网路性能 。ControlNet是高度确定性、可重複性的网路 。ControlNet能预见数据何时能够可靠传输到目标的能力，同时数据的传输时间不受网路节点添加/删除情况或网路繁忙状况而保持恆定的能力 。在实际套用中，通过网路组态时选择性设定有计画I/O分组或互锁时间，这些要求能得到更进一步的保证 。生产者/消费者模式允许网路中所有的节点同时获取来自同一数据源的数据 。最终，该模式提高了效率，因为数据只传送一次，而与数据使用者(Consumer)的数量无关，并且具有精确的同步性 。因为数据将同时到达每一个节点 。生产者－消费者模式的优点在于：多个节点可以同时消费(Consume，即读取)来自同一个生产省(Producer，即数据源)所提供的数据 。节点间易于同步，可以获得更为精确的系统性能，设备可以实现自主通信，无需系统主站 。ControlNet提供了简单、高度确定而且灵活的传输数据方式 。ControlNet在执行操作、数据实时监控时不会影响到I/O控制的性能 。因此，ControlNet非常适用于一些控制关係有複杂关联、要求控制控制信息同步、协调实时控制、数据传输速度要求较高的套用场合 。ControlNet的明显优点是：同一链路上满足I/O数据、实时互锁、端到端报文传输和编程/组态等信息套用的多样要求；是确定性、可重複性的控制网路，适合离散控制和过程控制；同一链路上允许有多个控制器同时共存；输入数据和端到端信息的多路传送支持；可选的介质冗余和本徵安全；安装和维护的简单性；网路上节点居于对等地位，可以从任意节点实现网路存取；灵活的拓扑结构（汇流排型、树型、星型等）和介质选择（同轴电缆、光纤和其它） 。建造设备1.ControlLogix，ProcessLogix，FlexLogix系列1756系列ControlLogix55xx控制器，集成多种控制功能：顺序控制控制、传动控制和过程控制 。网路的桥接无需控制器 。高速控制平台上的高速数据传输 。1757系列ProcessLogix控制器，5兆数据速率的高吞吐量工业网路 。使用扩展的诊断方法，维护简单，多点传输(Multicast)特性允许多个控制器共享输入数据，可选的网路冗余，增加可靠性 。1794系列FlexLogix54xx控制器，面向分散式控制的中小型系统，无与伦比的灵活性，与ControlLogix等同样採用RSLoqix5000编程，多种程式语言支持，就地安装可以扩充多达16个FlexI/0模组，可以安装任何两个可选的ControlNet(可选同轴或者光纤介质)、DeviceNet或者lOOMbpsEtherNet/IP 。扩展现场I/O和智慧型设备，通过ControlNet或者EtherNet/IP，实现对等通讯、数据採集、程式下载或者实时互锁 。2.PLC与SLC控制器系列PLC-5可程式控制器内置ControINet通讯,,通过ControINet口，提供高速通讯能力,允许处理器输入中断和可选的定时中断 。SLC扫描器口适配器模组，性能最佳的网路扩展远程I/0解决方案—增强的系统性能适宜于SLC逻辑监视的故障设备的出错诊断列表 。PLC-5热备系统，提供高性能的、确定性的数据传递，控制程式在主控制器和后备控制器中同步执行．包括两种模式的热备操作：同步和异步SLC报文传送模组，程式上传/下载，支持RSView等用户人—机界面软体实现数据採集 。3.基于PC的控制器系列SoftLogix5800系列，RSLogix5000软体编程，PCI格式的通讯卡(DeviceNet扫描器，ControlNet扫描器，EtherNet/IP通讯卡，运动控制卡等)，ISA/EISA汇流排扫描器卡，IOLinx系列软体 。PCI扫描器卡，能够维护重要的网路规划和组态参数，备份网路上的其他数据，标準的即插即用型本地PCI汇流排卡，兼容当前所有的吏面计算机和工业终端，ISA/EISA汇流排扫描器卡双BNC接头，支持介质冗余，通过LED组态指示灯的显示可以观察网路和控制卡的诊断信息SoftLogix5800软体，多个编程选项简化维护和升级工作，多种灵活可选的I/O和网路，多个MMI(人—机界面)选项 。4. I/0框架型和模组型FLEXI/0系列，每个适配器可连线多达128点离散I/0或64个模拟通道 。可以对故障或是移走的I/0模组进行诊断．独立的部件，可以任意混合使用不同I/0类型，减少了外部接线端子成本，短路保护，本质安全模组 。1771PLC-5机架I/0，多个控制器和终端能够共享模组输入数据，品种齐全包括各种特殊套用模组 。1746SLC-500I/0，可以与PLC5热备系统配合使用，具有节点地址和模组，组态显示，SLC机架供电 。ControlLogix1756I/0，无需硬体设定开关完全的软体逐点组态，可软体逐点组态的浮点数和工程定标，模组自行计算，无需编程，不占用处理器资源，完全带电拔插，减少停机日寸间，适用于ControlLoqix和ProcessLoqix控制器 。1734PointI/0，2至4点的I/0密度您精打细算，ControlNet适配器支持冗余介质和网路接入口(NAP)，通过Control、DeviceNet、Profibus/DP等适配器灵活扩展，小尺寸，大身手：带电拔插，逐点指示和诊断，多种I/O类型和接线端子，电子模组和接线段子底座可分离设计 。