平衡陀螺仪

平衡陀螺仪【平衡陀螺仪】平衡陀螺仪是重心与支架中心相重合的二自由度陀螺仪 。
平衡陀螺仪 (balanced gyroscope)二自由度陀螺仪是指陀螺转子能绕与其主轴互相垂直的两个旋转轴(即内环旋转轴——水平轴OY和外环旋转轴——垂直轴OZ)进动的陀螺仪,这样陀螺仪的主轴能指空间的任意方向 。支架中心又称支架点,它为陀螺仪主轴、内环轴(水平轴)及外环轴(垂直轴)的交点 。飞机的平衡就是用的平衡陀螺仪原理 。