机器人外科 _生活百科

机器人外科【机器人外科】机器人外科或称外科机器人、机器人辅助外科手术（robot-assisted surgery），它是一种带有动力、由计算机控制、能够帮助手术定位和手术操作的外科器材。医疗机器人的研究不是为了替代医生进行手术，而是为了给医生提供新型的手术工具。医疗机器人的使用，将医生的经验与机器人技术中的定位準确、动作精细、运行稳定、操作精度高、工作範围大、不怕辐射、不怕污染以及对干扰的有效控制等特点有机结合，可以消除人手颤抖，减少医生在手术中因疲劳而产生的负效应，提高疾病诊断的準确性与全面性，提高手术的质量与安全，缩短治疗时间，减轻患者痛苦，实现手术最小损伤。
基本介绍中文名：机器人外科
外文名：robot-assisted surgery
别称：外科机器人、机器人辅助外科手术
类型：被动式、主动式、神经外科等
特点：拓宽治疗的範围、提高可视化程度
类型1.被动式机器人被动式机器人的动力能源完全来自于外科医生，系统能提供有关手术器械与操作定位的信息。在手术操作困难的部位，被动式机器人可以钳拿医生在目的地区域导入的器械，如腔镜固定器等。2.半自动和协同机器人半自动机器人是指部分功能自动化，而其余功能仍靠医生操作的装置，如腔镜辅助机器人系统，其具有4级可调活动度的机械臂，可安装摄像头或者是回收装置，并装有控制力量大小和扭矩的感测器。该装置依靠手术者来操作，但是当力量超过一定上限，机器就会停止操作，直至操作者恢复正常操作。3.主动式机器人主动式机器人是带有一定动力装置的，可以不依赖医生指令完成相关工作。4.神经外科机器人目前的神经外科机器人具有动力驱动、计算机辅助、影像导航功能，已广泛套用于神经系统的定位导航。5.矫形外科机器人这类机器人适合目标位置固定的手术，使用的是全自动化程式，能减少医源性损伤，使手术更精细。6.其他如持镜机器人，泌尿外科机器人，主-从式机器人等。特点1.最大远程利用现有技术以提高基本的诊断和手术治疗的质量。2.拓宽手术治疗的範围，使原来无法进行的手术在新工具的支持下能够进行。3.降低手术中使用的放射线设备或药品对医生的伤害。4.提高手术的可视化程度。临床套用目前常利用机器人技术来完成的外科操作包括：经皮实质脏器（如脑、前列腺、肾等）的活检，骨科手术的高精度钻孔、切割，三维重建，显微手术，微创腔镜手术（如：胸腔镜、腹腔镜、泌尿外科腔镜和妇科腔镜），内镜操作，以及在有害环境中，如放射治疗中进行的操作。此外，机器人技术也是临床医学信息共享网路的一部分，机器人系统可以对病人术前、术中、术后的资料进行处理。连线其他设备的外科机器人可以帮助制定术前计画，还可以预演个体化的手术方案，并为远程医疗提供平台。目前国际上最成熟的外科机器人系统是“达文西”外科机器人（Leonardo Da Vinci surgical robot），国产的外科机器人系统“妙手”也已经进入临床使用阶段。