哈尔滨工程大学机电工程学院( 六 ) _生活百科

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团队的研究方向主要包括：助老助残服务机器人、康复机器人、风电技术、人机合作机器人（COBOT）、机电一体化技术套用、仿生鲨鱼、云製造、轮式机器人、仿生液压系统、金属塑形加工、机械振动等，其中康复机器人、仿生流体、製造成型已成为哈尔滨工程大学的特色方向之一。团队近5年来承担了国家863重点项目课题1项，国家自然基金项目12项、省市基金和科技攻关项目30余项、企业课题30余项。研究所共获得100余项专利成果，其中：发明专利80余项，20余项实用新型专利；年均发表SCI论文10篇左右；年均发表EI论文15篇左右。团队带头人：张立勛，教授，博士生导师。从事机器人机构、控制策略、仿真技术、计算机控制系统软硬体和感测检测技术的研究。1984年6月毕业于哈尔滨工程大学机械製造专业，获工学学士学位，1987年6月毕业于哈尔滨工程大学机械学专业，获工学硕士学位，1994年12月毕业于哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士学位，1997年4月，哈尔滨工程大学船舶与海洋工程博士后流动站出站，从事水下作业系统及相关技术研究工作。1987年在哈尔滨工程大学从事教学科研工作，1998年晋升教授，2002年任博士生导师，2000－2004在德国Fraunhofer IPK研究所任客座教授，主要从事人机合作机器人和康复训练机器人的研究工作。黑龙江省医疗器械专家，《哈尔滨工程大学学报（英文版）》编委，哈尔滨市归国暨海外科技人员协会常务理事。获发明专利20项，实用新型20项。发表学术论文200余篇，被EI和SCI收录100余篇，编着和主审教材6部。获得国防科工委科技进步一奖1项、省部级科技进步三等奖4项，江苏省双创人才和张家港市创业领军人才，研究生、博士生教学优秀奖等。主要讲授“控制系统建模与仿真”博士课程和“机器人概论”本科生课程。近年来承担并完成了国家863重点项目“多功能助行机器人”、国家自然科学基金“人机合作机器人”、“太空人康复机器人”和省基金“垂直轴风力发电机”、“康复机器人”、“水下作业系统”，以及省市科技攻关项目的研究工作。主要从事服务机器人和机电一体化技术方面的研究工作。产品创新设计方法与数位化设计仿真研究团队该团队成立于2001年，主要研究方向有舰船人机工程仿真与套用、船舶美学与内舾装设计、产品绿色设计理论与方法、产品设计语义学与设计知识表达以及文化创意产品设计等研究领域和方向。目前设计学专业的校内专业硕士生导师10名，企业导师4名，聘任国外讲座教授2名。

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本研究团队主持、承担了舰船人机工程、船舶美学与内舾装设计方向的国防预研、国防科研项目近20项，产品绿色设计理论与方法领域的欧盟项目2项、英国研究理事会项目1项，产品设计语义学与设计知识表达领域的教育部留学基金、黑龙江省自然基金项目2项，在文化创意产品设计领域的黑龙江省社会科学基金、黑龙江省艺术科学规划项目2项。本研究团队成员出版专着译着4部、出版教材12部，发表SCI、EI检索论文80余篇。团队带头人：朱世范，教授，博士生导师。机械设计及理论专业工学博士学位。曾在湖南大学工业设计系、荷兰德尔福特大学（TUDelft）工业设计工程系、英国诺丁汉特伦特大学（NTU）设计学院学习、访问。研究方向包括舰船人机工程理论和套用、产品绿色设计理论与方法、设计知识表达以及文化创意产品设计。承担了国防预研、国防科研、黑龙江省基金以及国际合作项目5项，主持教育部产学研合作项目、黑龙江省教改项目3项，是教育部留学生品牌课“现代设计方法”的主讲教师，组织召开了4届先进设计与製造国际会议。曾获得省级科技进步奖二等奖、三等奖、黑龙江省设计艺术科研成果一等奖和省艺术科研成果二等奖。2006-2010年担任教育部工业设计专业教指委委员。目前的主要学术兼职有：国际期刊“设计工程”编委，留学基金委留学评审专家、博士后基金项目评审专家，中国机械工程学会工业设计分会理事，黑龙江省艺术设计协会工业设计分会会长，黑龙江省工业设计协会常务理事。就业方向（研究生）学院每年为国防系统输送毕业生人数超过总毕业生人数的40% 。在辽宁号航母试验期间，本学科毕业的博士、硕士研究生超过20人同时在舰上工作，毕业生以“可靠顶用”受到用人单位好评。研究生一次性就业率常年保持在97%以上，每年均有毕业生投身于国防工业、机械机电行业、交通运输行业、石油化工行业、冶金矿产行业、电子电工行业、水利水电行业、医药卫生行业和建筑建材行业。就业去向主要为国防科研院所、高等院校、政府机关等事业单位、国有大中型企业、中外合资企业、国内知名大型民营企业。每年10%左右学习成绩优异的硕士研究生被推荐以硕博连读方式攻读博士学位研究生。