世界八大顶尖的工业机器人制造强国 公司吉尼斯记录榜( 二 )


日本HDSI:做到了谐波减速机所不能做到的低减速比领域,HDSI产品同时还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary 。其独特的内齿圈形变工艺,能够让行星齿轮与其啮合得更紧、可以消除背隙,甚至达到了精密级的传动误差 。
值得一提的是,日本在高精度机器人减速机上具有全球绝对领先优势,全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机),其中包括著名的机器人公司ABB、FANUC、KUKA、发那科、安川等世界主流机器人厂商的减速机也均由上述两家公司提供 。
日本尖端技术之二:日本机器人中的电机技术:日本的电机制造厂商把控着全球高端技术,在全球电机市场上占据十分重要的地位,日本电机几乎都处于市场的最高端地位,并且拥有全球行业最顶尖的技术和产品 。日本最主要的处于全球领先的五家电机企业是:日本电产株式会社、日本万宝至马达株式会社、日本电装株式会社、日本三叶株式会社和日本美蓓亚集团 。在CNPP 世界电机排行榜上,三菱电机、安川电机、松下电机、ABB、西门子,前五名日本占据三席 。
日本电产从2010年开始其精密小型电机就在全球一枝独秀,可以说日本电产将电机武装到牙齿,保持霸气凌人的态势 。日本电产董事长兼集团总裁永守重信曾经说过一句话:日本电产是凡事都要力争第一的企业!日本要成为全球领先的电机供应商 。
日本拥有机器人巨头日立、安川电机、发那科等强大的机器人发展矩阵,几乎能提供工业生产上的所有自动化机器人设备 。其共同之处是:都具有超乎其他国家企业实力的电机生产能力 。因此,没有强大的电机制造能力,就无法在机器人制造领域抢占先机 。
日本尖端技术之三:日本机器人中的控制器:日本安川电机被誉为全球机器人四大家族之一 。事实上,安川电机最厉害的不仅仅是它的机器人,而是控制器 。比如日本安川拥有世界上十分先进的、同步扫描速度极高的机器控制器-MP3300 。MP3300的主机CPU中标配有全球同行业内最快的运动网络MECHATROLINK-III,它通过精细的运动控制实现了高速、高精度通信 。值得一提的是,安川最厉害的地方是:能够在非常严酷的环境下使用 。安川控制器扩大了使用环境温度范围 0°C 60°C (超过 55°C时,柜内需要安装冷却风扇) 。据数据显示,如果在世界上面积最大的沙漠——撒哈拉大沙漠的最高温度才57.7摄氏度,安川电机的这款机器控制器扔到沙漠上依然可以正常使用!日本人把极限温度提高到了60度 。
综上所述,发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术 。值得一提的是,中国工业机器人市场长期被全球巨头占据,其中最突出的原因就是精密减速器、 伺服电机、 控制器等核心零部件上严重依赖进口,让国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无优势 。
需要提醒的是,国产机器人曾一直游走在产业中低端 。从2013年以来,中国已成为全球最大的机器人消费国,连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅;而与此同时,国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势 。尽管自动化技术改造给工业机器人产业带来了巨大市场,但国产机器人关键零部件一直“受制于人” 。
全球机器人产业链可划分成上中下三个层次:上游是核心零部件,主要是减速机和控制系统,相当于机器人的“大脑”;中游是机器人本体,就是机器人的“身体”;下游则是系统集成商,并且依赖上游和中游的核心设备做集成品 。
在全球机器人市场,日本安川电机公司和发那科公司曾分别以5823项4512项专利申请位居全球前两位,欧洲ABB有2231项、韩国三星2016项、日本日立1907项 。这个数据对于工业机器人产业而言,急需我们在技术和产品上进行优化升级 。