ROS无人驾驶小车能替我去考驾照吗？也太智能了吧！#数字孪生无人驾驶吉尼斯记录在哪看 _无人驾驶吉尼斯记录在哪看

自动驾驶数字孪生集成教学演示沙盘。
项目分享：Lite版本沙盘配套可折叠沙盘底座，满足各种场地条件下智能网联模型车RTRC功能的承载、验证与展示，为高校提供全套教学服务及解决方案。
基于智能网联模型车RTRC可支持Matlab/Simulink、Python、C语言、ROSOpenCV、Tensorflow等多软件开发，实现丰富自动驾驶功能，支撑高校实践课程开设。如利用摄像头识别车道线OpenCV图像处理等，实现车道保持辅助系统。
根据斑马线特征求横纵梯度值，通过取合理阈值判断小车与斑马线的位置信息，实现斑马线识别并制动。摄像头识别车道线，利用超声波雷达或毫米波雷达判断与前车距离，根据距离信息调整车速实现自适应巡航功能。利用超声波雷达、毫米波雷达计算与障碍物距离，距离达到危险阈值时小车制动，实现自动紧急制动系统。
利用超声波雷达判断车位状态信息，根据车位信息进行泊车轨迹规划，实现自动泊车系统。使用深度学习的yolov5框架识别绿灯通过，红灯制动，直到变成绿灯再重新启动车辆，实现红绿灯识别制动。
利用摄像头识别车道线进行车道保持，通过前方毫米波雷达测量与障碍物距离进行变道避让，避让完成后返回原车道，实现预碰撞安全系统功能。Hector建图，利用激光雷达测距原理和扫描数据处理，通过定位和建图过程生成环境地图，可用于小车导航和路径规划等任务。
利用摄像头采集小车周围环境，使用深度学习进行交通标志识别，小车根据标志内容完成相应动作，实现交通标志识别功能。一度光电，-让展示更智能-
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