电路部分投币器控制装置 _传感器

投币器控制装置（电路部分）
最近，制作了一款简易的投币器装置。实现功能：可以检测到硬币或者游戏币等投入装置，电机旋转一定时间，同时伴随音乐传出。
写下此博文，记录制作过程。
1.纯硬件电路搭建
投币器的主要部分分为传感器检测部分，电源部分，控制部分，音乐部分，电机部分。
（1）传感器
在网上买了许多元器件进行测试，有光电传感器，人体探测模块，超声波传感器，红外线数字传感器，激光传感器等。这些模块都可以根据硬币的滑动来返回一个电平信号（大部分都是高电平），我们可以根据反馈到的信号做下一步处理。
但是，这些模块的灵敏度有一定的局限性。我最终制作的成品中，硬币投放装置的卡槽接近90度，也就是说，当硬币投入后，会以非常快的速度下落，此时使用这些传感器检测时，由于灵敏度不够，会导致无法检测到硬币落入。
在经过一系列测试的基础下，最终选择了某宝的激光传感器，其及灵敏度非常高，且反馈回来的是一个高电平信号，便于采集使用。虽然价格较其他传感器高一些，但是一分钱一分货，东西使用起来没有任何问题。
（2）电源部分
由于该装置是又许多模块搭建而成，所以供电是必不可少的。本来打算使用电池供电，但是制作后的成品将一直处于使用状态，所以选择外接电源来进行供电。这个直接在某宝上买了一个小电源模块，上面有5V和3.3V的输出，方便我们的使用。其实这个降压模块自己也可以制作，非常简单。买一个电源端子，配上稳压芯片，在加上电阻电容，几块钱就搞定了。
（3）控制部分
因为最终的成品要实现接受到信号后，使电机旋转一定时间，也就是要有延时处理，在某宝上买了一块延时继电器，上面可以通过按钮调整工作模式和时间，很方便。其中，继电器的供电电压需要6V以上，所以我还买了一块升压模块来进行升压，以满足供电要求。输出端口把地线接入常闭端口。
（4）音乐部分
这里使用一个音乐模块和喇叭搭建而成。这个模块是插入内存卡的，也就是说，你想要什么音乐都可以，下载好放入SD卡里就可以。供电电压是5V，控制信号低电平有效。声音还是相当大的，最大音量比老年机放音乐声音还大。
（5）电机部分
最终的成品是带动了一个220V供电的电机，所以要做一个保护输出的部分。本来直接接在继电器后面也可以，但是以防万一，还是多加了这个部分。也是直接买了一个直流控交流继电器，将延时继电器的输出接入，输出控制大电机。

文章插图
整体的部分就是这样，下来主要是各个模块的连接，使用杜邦线跳线连接好，固定在洞洞板上，就完成了。
这是硬件模块的主体部分，传感器和电机没有接入。
2.单片机搭建
其实用单片做起来更加简单，但是有的朋友可能没学过相关的知识，所以听上去很费劲。身边刚好有51的核心板，就用51做了这个投硬币器。51也比较简单，大家都能看的懂。
硬件部分：传感器检测部分，电源部分，音乐部分，电机部分，51单片机核心板。其实和上面没啥区别，就是把继电器控制时间的部分调整到单片机当中。
软件部分：
【电路部分投币器控制装置】直接附上代码，简单易懂。把控制代码放在终端中。
这里实现的功能稍微进行了一些修改，接收到控制信号后，电机先旋转30S，然后当电机停止后，播放一段音乐。

电路部分 投币器控制装置

电路部分投币器控制装置