1.电机驱动原理图
2.最简单的电机正反转电路
当开关A , D闭合 , B. , C断开电机正常旋转 , 方向为正 。
当开关B,C闭合 , A,D断开电机正常旋转 , 方向为反 。
当开关A,C闭合 , B,D断开 。或者B,D闭合 , A,C断开电机不旋转 , 形成电势被短路 , 相当于刹车效果 。
当A,B闭合 , 或者C,D闭合 , 电源会短路 , 会烧毁电源 。
当A,B,C,D都断开会惯性转动 。
【电机驱动智能车跑起来】3.单极模式下:
在MOS管1 PWM为高时 , 1,4导通 。2,3截止 。电流从1正极流向4负极 。
1PWM为低时 , 2,4导通 , 1,3截止 。电流从2流向4
4.双极模式下:
A为占空比 。
A>50% , D pwm1 > D pwm2 ,电机正转 。
A A = 50% , D pwm1 = D pwm2 ,电机停止 。
A = 0 , 电机反转, 速度最高 。
A = 100% , 电机正转 ,速度最高 。
5.可以使用来驱动:
半桥驱动,一种是半桥驱动,半桥电路是两个mos管,使用两片型半桥驱动芯片可以组成完整的直流电机h桥式驱动电路,电路,2路pwm信号通过半桥驱动器(half-)和相应保护电路等等一种是全桥驱动,一种是半桥驱动,半桥电路是两个mos管使用两片型半桥驱动芯片可以组成完整的直流电机h桥式驱动电路.
这是的连接图与时序图 。IN口是PWM信号的输入端 。SD是使能端 , 通过时序图可以看出 , 当SD口是低电平的时候 , HO,LO都不正常输出 。因此设计的时候给他加上了高电平 。
相信大家也发现了 , 我们的升压的关键是二极管D2与电容C4 。C4的大小需要考虑信号的频率 , MOS的极间电容 , 参考所给的参数 , 这里我按照往年经验 , 选取了1.5uF.
6.升压电路:
![电机驱动智能车跑起来](http://img.gansulong.com/230811/0TP61245-0.jpg)
文章插图
芯片内部比较器比较输出取样反馈电压及阈值电压 , 输出通过与门控制S-R触发器置位端S , 进而驱动开关管T2(T1) 。7脚是电流感应检测端 , 通过电流取样电阻Rsc(0.22R)监控电路工作电流 。8脚与7脚不同 , 这里的180欧电阻是偏置限流的作用 , 如果不接内部VT2集电极电流过大 , 可能会使VT1开关管容易损坏 。若工作电流过大 , 则内部振荡器停振 , 并输出低电平至S-R触发器复位端R , 同时通过与门封S-R触发器置位端S , 使S-R触发器停止驱动T2(T1) 。
7.升压电路的原理:
组成的升压电路原理 , 电源经取样电阻Rsc(0.22R)、电感L , 此时电感L1开始存储能量 , 电源和电感同时给负载和电容C提供能量 。
于其两端的电动势极性与电源极性相同 , 相当于两个电源串联 , 因而负载上得到的电压高于电源电压 。开关管导通与关断的频率称为芯片的工作频率 。只要此频率相对负载的时间常数足够高 , 负载上便可获得连续的直流电压 。电阻R1(2.2K)和R2(47K)[原理图上是R11(33K),R12(3.9K)]用来设定输出电压 , 电阻Rsc(0.22K)是电流取样 。
8注意:
在焊接过程中可以不用松香就不用松香
松香一般用于有很多个IO口的芯片焊接时 , 才需要用到 。
在焊接电阻 , 电容时一般都应该查清楚电容电阻的正负极后才焊接 。
在挑选电阻的时候 , 都需要按照要求挑选一定值的电阻 , 不要挑选有偏差的电阻 , 这可能是出错的原因 。
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