採样调节【採样调节】採样调节是一种周期性的断续调节 。主要套用在被调节对象的状态和调节手段在时间上严重不同步（纯滞后）的情况下 。
基本介绍中文名：採样调节
性质：一种周期性的断续调节
套用：状态和调节手段在时间上不同步
测量：用已知量和未知进行对比的过程
相关名词解释举例为了简要说明和採样调节有关的几个概念这里通过日常生活中的一个例子来说明其中有关的一些概念和定义 。在一个水盆里，有部分冷水，现在需要通过加热水的方法来取得适合需要的温水 。通常人们的做法会是：把一只手放入水中，同时加入热水 。一开始的时候，感觉水温较低，于是热水会倒得快一些，等到感觉差不多了，热水就会倒得慢一些，直到满意为止 。这个过程，就是一个调节过程 。在这个过程中有必不可少几个环节：1、要有调节对象，也就是那桶水；2、调节参数；3、执行测量测量是指：用一个已知量和未知进行对比的过程 。在举例中如果把用手去感受温度改为用一只温度计来测量，就是用温度计上的刻度来和水的温度进行比较 。实际上用手去感受温度也是同样的道理，不过这个度在人的经验感知範围内，理解起来不那幺直观罢了 。测量得到的数据，可以作为採样的结果 。採样採样是指；把时间域或空间域的连续量转化成离散量的过程 。準确的说一桶水的温度，应该是这桶水各个部位温度的集合，它包括了这桶水中无穷多个点的温度（空间域） 。同时随着时间变化，水的温度也在变化，而时间也是可以无穷分割的（时间域），当我们说这桶水温度是多少的时候，它已经发生了变化 。所以要精确、全面的描述一桶水的温度是非常複杂的，也是不必要的 。我们可以选取一些有代表性的数据来描述这桶水的温度 。例如：只要检测出某个时刻某个（或几个）位置的水温，就可以準确表达出一桶水的温度 。这个过程就是採样 。调节调节是使一个事物的状态逐步达到或回到调节目标的过程 。它由三个部分组成，被调节对象、调节目标、调节手段 。调节对象是指要调节的事物；调节目标又称给定值，指调节所要达到的目标；调节过程必须要有相应的手段才能进行，否则无法形成过程 。一个简单的调节过程，是通过检测获得被调节对象状态参数，将之与调节目标的给定参数进行比较，得到两者之间的偏差，再依据这个偏差的大小通过判断、运算来确定採用什幺手段，用多大力度来进行调节并实施，这样一个周而复始，直到被调节对象状态参数和调节目标的给定参数一致的过程 。如果通过机械、电子的方式使这一过程自动进行，则称为自动调节 。採样调节一般情况下，自动调节过程是连续进行的 。它的测量、比较、运算、调节是同时不间断断进行的 。这种方式可以随时获得对象参数，随时採用手段进行调节，具有很大的及时性 。但在某些情况下确并不适用，甚至导致调节失败 。例如，当需要调节盐水浓度时，当盐被加入水中后，有一个逐步溶解并散发到整个容器的过程，这时加盐到形成盐水有一个时间差，这种时间差在自控理论中称为纯滞后 。对于存在纯滞后的被调对象，一般的自动调节很难适应 。可以构想一下，当盐被加入水中后，如果立即检测盐水浓度，将会得出一个盐加少了的结论，要是根据这个结论继续加盐，那幺待到盐溶解后盐水浓度将远远超过要求的浓度 。在这种情况下就需要用到採样调节 。採样调节依据的不是即时测量的结果，而是在施加调节手段后採取被调节对象参数稳定后的数据，并以此作为依据进行比较、运算、调节 。这时的数据採集，可以是通过连续测量判断被调节对象参数已经稳定后进行採集，也可以根据经验或计算在上一个调节过程结束后直接间隔一段时间后採集 。所以整个调节过程呈现为一种周期性的断续调节 。採样调节的套用採样调节在工业上的套用採样调节在工业生产中常用于被调节对象存在严重纯滞后和被调参数和调节手段之间存在严重非线性关係的场合 。前一种情况常见于有固体物料溶解的工艺过程、测量工艺参数时需要较长时间的场合 。后一种常见于需要控制溶液中和点的调节系统 。例如废水处理中的 PH 值调节 。採样调节在社会管理中套用社会管理中许多要调控的对象，在採取调控措施后，要等相当长的时间才能反应出效果来，所以很大程度上必须按照採样调节的原则来进行调控 。比如城市道路交通，在新修一条道路后，需要经过数周或数月甚至更长的时间，附近的交通流量才会稳定下来，这时才能根据当时的交通流量确定是否还需要再修一条路 。又如人口政策，一项措施出台后，要等十几年才能看出成效，所以只能周期性的採取措施 。人口普查，就是人口调控中的採样环节 。