PMSM伺服系统的非脆弱控制 _生活百科

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PMSM伺服系统的非脆弱控制【PMSM伺服系统的非脆弱控制】《PMSM伺服系统的非脆弱控制》是2013年东北大学出版社出版的图书，作者是金锋。
基本介绍书名：PMSM伺服系统的非脆弱控制
出版社：东北大学出版社
页数：155页
开本：16
作者：金锋
出版日期：2013年6月1日
语种：简体中文
内容简介金锋编着的《PMSM伺服系统的非脆弱控制》共分5章。第1章介绍伺服控制系统的组成、性能指标及现代伺服控制系统的特点；第2章介绍Rockwell实验室的PMSM伺服系统的控制单元、功率驱动单元、永磁同步伺服电动机(PMSM)、位置反馈单元和运动控制网路等组成部分；第3章介绍PMSM伺服系统的通信与组态；第4章介绍PMSM的数学模型及矢量控制；第5章介绍PMSM伺服系统的非脆弱控制等。图书目录第1章伺服运动控制系统概述 1．1 伺服运动控制系统的组成 1．1．1 控制单元 1．1．2 功率驱动单元 1．1．3 永磁同步伺服电动机(PMSM) 1．1．4 位置检测单元 1．2 伺服运动控制系统的控制要求 1．3 现代伺服运动控制系统的特点第2章 Rockwell实验室的PMSM伺服系统 2．1 ControlLogix系统 2．1．1 控制器模组 2．1．2 输入/输出模组 2．1．3 通信接口模组 2．1．4 伺服接口模 2．2 Ultra3000数字式伺服驱动器 2．2．1 数字式伺服驱动器的特点 2．2．2 数字式伺服驱动器的技术参数 2．2．3 数字式伺服驱动器的连线器数据 2．2．4 网路型伺服驱动器的初始化 2．3 永磁同步伺服电动机(PMSM) 2．3．1 伺服电机的特点 2．3．2 伺服电机的技术参数 2．3．3 伺服驱动器与伺服电机的组合 2．4光电编码器 2．4．1 编码器的技术参数 2．4．2 编码器的连线器数据 2．4．3 伺服驱动器与编码器的连线 2．5 SERCOS汇流排接口 2．5．1 SERCOS接口概况 2．5．2 SERCOS接口的组成及原理 2．5．3 SERCOS接口的通信协定 2．5．4 SERCOS接口的驱动软体 2．5．5 SERCOS接口的网路结构 2．6 运动平台第3章 PMSM伺服系统的通信与组态 3．1 Rockwell自动化软体 3．1．1 RSLinx通信软体 3．1．2 RSNetWorx网路配置及管理软体 3．1．3 RSLogix5000编程软体 3．2 ControlLogix系统的通信与组态 3．2．1 创建工程 3．2．2 组态I/0模组 3．2．3 选择通信格式 3．2．4 组织数据 3．2．5 配置通信连线 3．3 PMSM伺服系统的通信 3．3．1 Ethernet/IP网路的IP位址设定 3．3．2 ControlNet网路的节点地址设定 3．3．3 SERCOS网路的节点地址设定 3．4 PMSM伺服系统的运动控制 3．4．1 创建项目 3．4．2 组态运动轴 3．4．3 驱动运动轴 3．4．4 应用程式设计第4章 PMSM的数学模型及矢量控制 4．1 PMSM的结构 4．2 PMSM的数学模型 4．2．1 坐标变换原理 4．2．2 PMSM的数学模型 4．3 PMSM的矢量控制 4．3．1 矢量控制原理 4．3．2 矢量控制i=0方式的实施方案 4．3．3 电压空间矢量PWM(SVPWM)的实现 4．3．4 PMSM矢量控制的运行分析I 4．3．5 伺服驱动器的工作模式第5章 PMSM伺服系统的非脆弱控制 5．1 非脆弱控制理论 5．1．1 非脆弱控制问题 5．1．2 非脆弱H∞控制的描述 5．1．3 非脆弱H∞控制的方法 5．2 有区间型增益变数的非脆弱H∞控制 5．2．1 非脆弱H∞控制器设计 5．2．2 非脆弱H∞控制算法 5．2．3 系统仿真 5．3 具有稀疏结构的非脆弱H控制 5．3．1 非脆弱H∞控制器设计 5．3．2 非脆弱H∞控制算法 5．3．3 系统仿真参考文献