androidGPS驱动( 四 ) _gps

下面分步来看下，jni是如何工作的。
首先是.cpp这里会调用到
.cpp的注册函数
，而这个注册函数就注册了应用层的的jni 。他会调用下面这个注册函数。具体各个参数含义，第一个是env，是jni技术的主要结构体，第二个参数就是所要注册的java服务程序的包。最后一个是方法的回调函数了。
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hods(env,"com////",,NELEM());
下面的是方法的一些函数。
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[]={{"","()V",(void*)},{"","()Z",(void*)},{"","()Z",(void*)t},{"","()V",(void*)anup},{"mode","(IIIII)Z",(void*)},{"","()Z",(void*)rt},{"","()Z",(void*)p},…………………………};
对于这个做一些简单的解释吧：。
第一个参数name是在java服务层定义的函数。具体可以看
/base//java/com////.java下的代码。
这个稍后分析。
第二个参数是java服务层调用jni层的参数，具体的可以先看下面这个表：
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字符Java类型C类型t
数组则以"["开始，用两个字符表示
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[[][[][[][[][[][[][[][n[]
实际上这些字符是与函数的参数类型一一对应的。
"()"中的字符表示参数，后面的则代表返回值。例如"()V" 就表示void Func();
"(II)V"表示 void Func(int, int);
上面的都是基本类型。如果Java函数的参数是class，则以"L"开头，以";"结尾中间是用"/" 隔开的包及类名。而其对应的C函数名的参数则为. 一个例外是类，其对应的类为
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Ljava/lang/;/net/;
如果JAVA函数位于一个嵌入类，则用$作为类名间的分隔符。
例如"(Ljava/lang/;/os/$;)Z"
由此，上面写函数的参数也知道了。
第三个变量fnPtr是函数指针，指向C函数，也就是在jni的cpp代码中的。
而jni和java代码的交互可以看下图所示：
其实，java层和jni层都是可以互相调用的，而具体的java层调用jni的方法就是声明的方法；jni调用java的话，要先获取java层的方法id，然后通过（）等回调函数实现。

文章插图
有了以上的知识点作为基础的话，那么现在来分析下GPS的jni代码了。
1、首先是这个函数了。
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n=env->(clazz,"","()V");……………………………………e=env->(clazz,"","()V")
他先是获取所有的方法id 。然后调用hw模块，也就是上面hal层编译的gps.*.so链接库
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err=(ID,(**)&);
然后调用了hal层的gps的open函数了。
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err=->->open(,ID,&);
获取接口 =->();
因为是gps不是agps所以
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=(e*)->();
2、接着便是t这个初始化函数了。
该函数主要是调用了
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if(&&->init(&)!=0)=NULL;
这个函数的函数指针init就调用到hal层的init函数。也就是函数了。
这里传进来了函数了。
具体如下：
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backs={(),,//回调位置信息,//回调状态信息,//回调sv状态信息,//上报nema信息lback,//回调告知框架层GPS的性能lback,//获取GPS锁，不进行休眠lback,//释放GPS锁ck,//创建线程，可以调用的代码lback,//获取utc时间};
具体函数可以看下面：
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(*){*env=::();env->(,n,->flags,()->,()->,()->,()->speed,()->,()->,(jlong)->);(env,);}
这里会调用n这个方法，这个方法是在java服务层调用的。这里通过函数调用了java 的函数。
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lback(*){*env=::();env->(,,->);(env,);}(*){*env=::();(&,,());env->(,s);(env,);}ack(,*nmea,){*env=::();////=nmea;=;env->(,,);(env,);}(){LOGD("lback:%ld\n",);*env=::();env->(,,);(env,);}(){(,);}获取GPS的锁(){();}释放了GPS的锁(){*env=::();env->(,e);(env,);}更新时间(*name,void(*start)(void*),void*arg){()::(name,start,arg);}创建线程。