androidGPS驱动( 三 ) _gps

文章插图
六、linux 层
UART接口，与gps模块通信，即读取gps的信息。
七、 GPS hal层
因为linux底层驱动只需要有uart接口就可以接收到gps数据了，而的hal层会调用linux内核层的uart驱动，所以，这里uart驱动就不再分析了，只要hal层打开串口，然后read就可以了，这里我参考的是模拟器的gps 。
自己新建的文件夹，用来适配gps：
//gps
gps头文件：
////gps.h
首先看一下这个结构体。
[html] view plain copy
/**.*/{/**()*/;/**.*/;/**.*/;/**.*/;/***.*/;/**.*/;/**.*/;/**.*/;/**.*/;};
所有我们要知道的数据都在这里了：经度、纬度、海拔、速度、精确度、世界标准时间等。而上层也只是需要这个数据结构，所以只要把这个数据结构给上层，那么就OK了。
下面还是主要分析下模拟器是如何实现的。先看下简单的流程图：

文章插图
首先看下hw主要结构体，gps是注册为hw模块的。编译后是生成gps.*.so的，而他的方法是调用。
[html] view plain copy
M={.tag=,.=1,.=0,.id=ID,.name="",.="",.=&,};而又调用了={.open=};
再看看做了什么，初始化了很多函数指针，具体含义可以看
[html] view plain copy
={(),,//打开接口，提供函数,//开始导航,//停止导航,//关闭接口,//注入当前时间tion,//注入从其他定位方式得的当前位置。,//,//设置坐标模式on,//扩展信息};
然后再看看各个函数，这些函数是jni层会调用到的，这里简单介绍初始化、数据上报等操作。
首先是初始化函数，这里调用了函数，然后在这里打开我们要的串口驱动设备，开启读取gps数据的线程。
[html] view plain copy
state->fd=open(,);state->=->("”,,tate);
当线程启动以后，那么就会在这个线程中处理一些事情了，接着看下函数。
这里会把函数给设置好，用以传数据给jni层。
[html] view plain copy
back(,state->.);
串口读取gps的数据ret = read( fd, buff, (buff) );
解析数据 (, buff[nn] );
然后他会调用(r );函数
这个函数会根据不同的gps协议格式来分别处理。
if ( !(tok.p, "GGA", 3) )
这里会根据GGA的格式来处理，比如：

文章插图
更新时间ime(r, );
更新经纬度
更新海拔
[html] view plain copy
(!(tok.p,"GLL",3))(!(tok.p,"GSA",3))(!(tok.p,"GSV",3))
其他的依次都差不多。具体可以看源码。
最后处理完了以后，把便要把数据给jni层了。通过r->( &r->fix );这个函数，就是数据传输的主要函数了。
八、 GPS的JNI层
先还是看下jni层的主要流程吧：分为1、java到jni到hal和2、hal到jni到java 。

文章插图

文章插图
GPS的jni的代码是在下面这个目录下的：
[html] view plain copy
//base//jni/.cpp
在.cpp文件中，实现JNI方法。注意文件的命令方法，前缀表示的是包名，表示硬件服务是放在/base//java目录的com///目录下的，即存在一个命令为
com....的类。
在同一个目录下有一个.cpp，这个会注册这个jni并且调用来实现java层到hal层的接口的调用。
在t函数中，通过硬件抽象层提供的方法来加载模块ID为ID的硬件抽象层模块，其中，ID是在中定义的。硬件抽象层会根据ID的值在系统的//lib/hw目录中找到相应的模块，然后加载起来，并且返回接口给调用者使用。在hods函数中，第二个参数的值必须对应所在的包的路径，即com//// 。