单片机原理及控制技术


单片机原理及控制技术

文章插图
单片机原理及控制技术【单片机原理及控制技术】《单片机原理及控制技术》着重介绍计算机控制系统的组成、单片微型计算机的结构,软硬体系统,基本控制算法及在工业控制中的套用技术 。
基本介绍ISBN:9787111299004
页数:336
定价:36.00元
出版时间:1970-1
内容介绍全书共9章,主要内容以单片机控制系统为例,介绍微机控制系统的结构、组成、算法;分别讲述基于MCS-51系列单片机的结构及工作原理、指令系统及程式设计(包括C51程式设计)、中断系统及定时/计数器、串列通信、系统扩展技术、过程输入/输出通道、数字控制器设计、计算机控制系统设计与开发等内容 。《单片机原理及控制技术》可作为高等院校自动化、电气、计算机科学与技术、机电一体化等专业计算机控制技术或单片机课程的教材,也可作为从事计算机控制系统技术人员的参考书 。目录信息前言第1章绪论11计算机控制系统的组成111计算机控制系统的硬体112计算机控制系统的软体12计算机控制系统的分类121操作指导系统122直接数字控制系统123计算机监督控制系统124分散式控制系统125现场汇流排控制系统13常用的51系列单片机131Intel公司的MCS51系列单片机132Atmel公司的AT89系列单片机133Philips公司的51系列单片机14习题第2章MCS51单片机的结构和时序21MCS51单片机的结构211MCS51的组成212CPU的结构213存储器的结构214MCS51的并行I/O连线埠215MCS51的定时/计数器216MCS51的中断系统217MCS51的串列接口22MCS51的引脚功能及片外汇流排结构221MCS51的引脚功能222MCS51的片外汇流排结构23MCS51单片机的工作方式231复位工作方式232程式执行工作方式233节电工作方式234编程和校验工作方式24MCS51单片机的时序241时钟电路242CPU时序的有关概念243MCS51的取指令和执行指令时序244MCS51访问外部存储器的指令时序25习题第3章MCS51系列单片机的指令系统及彙编程式设计31指令系统概述311彙编指令格式312指令描述符号介绍32定址方式321立即定址322暂存器定址323直接定址324暂存器间接定址325变址定址326相对定址327位定址33MCS51系列单片机的指令系统331数据传送类指令332算术运算类指令333逻辑运算及移位指令334位操作指令335控制转移类指令34彙编语言程式设计341彙编语言程式伪指令342结构化程式设计35习题第4章C51高级语言程式设计41C语言高级编程411C语言的特点412C语言与MCS51系列单片机413C51编译器414Keil 8051开发工具415C51程式结构42C51对标準C语言的扩展421存储区域422数据类型423常量和变数424存储器模式425绝对地址的访问43C51的运算符及表达式431算术运算符432关係和逻辑运算符433位运算符434逗号运算符435赋值运算符436条件运算符437指针与地址运算符438表达式和表达式语句44C51函式45C51构造数据类型451数组和指针452结构、共同体和枚举46C51库函式461本徵库函式和非本徵库函式462访问SFR和位地址的REGxxxH档案463C51库函式47C51程式编写471C51程式的基本结构472编写高效的C51程式及最佳化程式48C51语言与彙编语言481C51与彙编语言的接口482函式的声明及段名的命名规则49习题第5章MCS51的定时器、中断系统以及串列口51MCS51单片机的定时/计数器511定时/计数器的结构512定时/计数器的控制513定时/计数器的工作方式514定时/计数器的初始化515定时/计数器套用举例52MCS51单片机的中断系统521MCS51的中断系统组成522中断源和中断请求标誌523中断控制524中断的处理过程及回响时间525中断系统的初始化及套用526中断源的扩展53MCS51的串列接口531串列口的结构 532串列口的工作方式533串列口的通信波特率534串列口的初始化535串列口的套用举例536串列口在多机通信中的套用54习题第6章单片机的人机互动与扩展技术61单片机系统的人机互动技术611显示器接口技术612键盘接口技术613串列通信接口技术62存储器的扩展技术621存储器扩展中应考虑的问题622存储器的并行扩展623存储器的串列扩展63系统扩展技术631并行I/O接口的扩展及套用632可程式串列显示接口晶片MAX7219及扩展套用64习题第7章过程通道71输入/输出通道的结构711输入通道的结构712输出通道的结构72多路开关及採样量化保持721多路模拟开关722信号採样及量化723保持器73模拟量输出通道接口技术731DAC的主要性能指标732并行DAC及接口技术733串列DAC及接口技术74模拟量输入通道接口技术741ADC的主要技术指标742并行ADC及接口技术743串列ADC及接口技术75压频转换器和频压转换器76开关量输入输出通道761开关量输入通道762开关量输出通道77习题第8章数字控制器设计81概述82数字PID控制器821PID控制器的数位化实现822数字PID控制器算法的几种改进形式823PID控制器的参数整定83直接数字控制器的设计831直接数字控制器的脉冲传递函式832最少拍随动系统数字控制器的设计833最少拍无波纹随动系统数字控制器的设计84纯滞后对象控制器的设计841大林算法842史密斯预估补偿算法85数字控制器的计算机实现851直接程式法852串列程式法853并行程式法86习题第9章MCS51系列单片机套用系统开发与设计91单片机系统开发与设计911系统总体方案设计912硬体设计913软体设计914系统调试915印製电路板设计92抗干扰技术921干扰源及其分类922硬体抗干扰技术923软体抗干扰技术938路温度巡检仪套用设计 931设计任务及硬体电路设计932系统软体设计94步进电动机控制系统设计941设计任务及硬体电路设计942系统软体设计95计程车计费器设计951设计任务及硬体电路设计952系统软体设计附录附录AMCS51系列单片机指令表附录BKeil C51 库函式附录CC51极限值参考文献