大狗机器人 _生活百科

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大狗机器人大狗机器人（Bigdog），因形似机械狗被命名为“大狗” 。由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计。
【大狗机器人】美国军方已决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”的新型机器人，作为增兵计画的一部分。与以往各种机器人不同的是，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿” 。美军将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的四足仿生机器人的试验场，开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。
基本介绍中文名：大狗机器人
外文名：Bigdog
研发单位：波士顿动力学工程公司
外形：形似机械狗的四足机器人
目的：为美国军队研究设计
研究历史1992年Marc Raibert与他人一起创办了创立波士顿动力学公司，他首先开发了全球第一个能自我平衡的跳跃机器人，之后公司获得了美国国防部的合作，国防部投资几千万元用于机器人的研究，虽然当时美国国防部还想不出这些机器人你能干什幺，但是认为这个技术未来是有用的。这也印证了商业模式是做出来的道理。

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当时，很多机器人行走缓慢，平衡很差，Raibert 模仿生物学运动原理，使机器保持动态稳定。如同真的动物一样，Raibert 的机器人移动迅速且平稳。2005年，波士顿动力公司的专家创造了四腿机器人大狗。这个项目是由美国国防高级研究计画局资助的，源自国防部为军队开发新技术的任务。2012年，大狗机器人升级可跟随主人行进20英里。2015年，美军开始测试这种具有高机动能力的四足仿生机器人的试验场，开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。功能作用大狗机器人由波士顿动力学工程公司专门为美国军队研究设计。它不仅仅可以爬山涉水，还可以承载较重负荷的货物，而且这种机械狗可能比人类都跑得快。“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。“大狗”既可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。大狗机器人被称为“当前世界上最先进适应崎岖地形的机器人”，但是我们应当冷静地看待这种机器人。可能未来会有一天，这种机器人会像科幻电影《终结者》中“T-800终结者”能够对人类执行残酷无情的杀戮任务。

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设计特色

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“大狗”机器人由波士顿动力学工程公司研製。这种机器狗的体型与大型犬相当，能够在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特製的减震装置。机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，它基本上相当于一条真正的大狗。“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。而大量的感测器则能够保障操作人员实时地跟蹤“大狗”的位置并监测其系统状况。这种机器人的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资。“大狗”即可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。根据民间传闻，该机器人的设计灵感收到星球大战AT-AT的启发。