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1、我国早在公元前一干年左右的西周初期，就已经发明了最原始的计时器“土圭”，后来发展为“圭表” 。
【日晷发明的时间】2、“日晷”大约发明于汉代以前，是观测阳光投影方向的计时器 。“壶漏”又称“漏壶”，大约发明于公元前五世纪 。它是用漏水的方法,观测“刻箭”的昼夜计时器 。圭表、日晷、漏壶等，在我国沿用了二三千年 。
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