电动机的单片机控制 _生活百科

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电动机的单片机控制【电动机的单片机控制】《电动机的单片机控制》是辽宁工业大学教授王晓明所编写的着作，论述了是一门崭新的技术——关于电动机数字控制技术。该书自2002年首次印刷出版以来，不但多次进入畅销书排行，还于2006年通过了国家教委的考核，被批准为“十一五”国家级规划教材。
基本介绍书名：电动机的单片机控制
出版社：北京航空航天大学出版社
装帧：平装
开本：16开
图书信息中文名: 电动机的单片机控制作者: 王晓明出版社: 北京航空航天大学出版社.书号: 9787810771757.发行时间: 2002年05月地区: 大陆语言: 简体中文开本： 16定价: 26.00 元内容简介电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。本书详尽、系统地介绍了常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机的控制原理和採用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软体。同时，还介绍了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用感测器的原理以及与单片机的接口电路，用于电动机最佳化控制的数字PID与数字滤波的算法和编程。编辑推荐本书适合对电动机的单片机控制感兴趣的初学者使用，可作为高校机电工程专业、电气自动化专业和电气工程专业的教材，还可供相关专业的工程技术人员作为自学用书。作者介绍王晓明，辽宁工业大学教授；辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员；辽宁省第六届优秀科技工作者；辽宁工业大学学科带头人；辽宁省省级精品课《单片机原理及接口技术》课程负责人：德国Clausthal大学能源技术研究所(IEE)访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作，共获得省、市级各种奖励四项。主要着作有“电动机的嵌入式控制丛书” 。其中，《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖，该书的第2版被评为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材” 。着作影响由辽宁工业大学王晓明教授编写的着作《电动机的单片机控制》被批准为“十一五”国家级规划教材。“十一五”国家级规划教材的申请于 2005 年11月开始进行，分“指南类选题”和“非指南类选题”两种。“指南类选题”是根据有关学科（专业）对教材的需求确定的，为计画範围内；而“非指南类选题”则属于计画範围外的，申请时需要给出十分充分的选题理由，因此比“指南类选题”要求更严格。《电动机的单片机控制》是关于电动机数字控制技术，是一门崭新的技术，所以纳入了“非指南类选题”申请。经过了国家教育部近一年时间的选拔和多次专家的严格评审，于 2006 年 8 月正式公布了录用结果。这是我校第一部国家级规划教材。优秀教材的出版也标誌该校教材建设水平达到了一个新的高度。《电动机的单片机控制》2002年正式出版。该书多次被列入上海科技书店畅销书排行榜，2004年获得大学出版社优秀畅销书二等奖，除了在大陆畅销外，还在台湾和香港书店热销，读者遍及海内外。由于市场需求，王晓明教授编写的《电动机的单片机控制》第二版，于2007年出版。目录第1章机电传动系统的动力学基础1.1机电传动系统的运动方程1.2转矩和转动惯量的折算1.3负载机械和电动机的机械特性1.4机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第2章常用电力电子开关器件2.1可关断晶闸管的特性和参数2.1.1可关断晶闸管的原理和性能2.1.2可关断晶闸管的门极驱动电路2.2功率电晶体的性能和套用2.2.1功率电晶体的特性和参数2.2.2功率电晶体的驱动2.3功率场效应管的性能和套用2.3.1功率场效应管的特性和参数2.3.2功率场效应管的驱动2.4绝缘栅双极电晶体的性能和套用2.4.1绝缘栅双极电晶体的特性和参数2.4.2绝缘栅双极电晶体的驱动2.5智慧型功率模组的性能和套用2.5.1智慧型功率模组的结构2.5.2智慧型功率模组的自保护特性2.5.3智慧型功率模组的套用习题与思考题第3章C8051单片机对电动机控制的支持3.1C8051F05/15单片机的特点3.2C8051单片机的组成3.2.1C8051单片机的结构3.2.2中断系统3.2.3定时器/计数器3.3C8051用于控制电动机时的输入/输出连线埠设定3.4电动机控制中A/D转换在C8051中的实现3.5电动机控制中PWM和测频在C8051中的实现3.6C8051与5V电动机控制系统的接口方法习题与思考题第4章数字PID控制器与数字滤波4.1模拟PID控制原理4.2数字PID控制算法4.2.1位置式PID控制算法4.2.2增量式PID控制算法4.2.3数字PID控制算法子程式4.3数字PID的改进算法4.3.1对积分作用的改进4.3.2对微分作用的改进4.4数字PID控制器参数的选择方法和採样周期的选择4.4.1参数的选择方法4.4.2採样周期的选择4.5数字滤波技术4.5.1算术平均值法4.5.2移动平均滤波法4.5.3防脉冲干扰平均值法4.5.4数字低通滤波法习题与思考题第5章位移、角度、转速检测感测器5.1光栅位移检测感测器5.1.1光栅感测器的特点和分类5.1.2光栅位移感测器的组成5.1.3光栅位移感测器的工作原理5.1.4光栅细分技术5.1.5光栅位移感测器与单片机的接口5.2光电编码盘角度检测感测器5.2.1绝对式光电编码盘5.2.2增量式光电编码盘 5.2.3光电编码盘与单片机的接口5.3直流测速发电机5.3.1直流测速发电机的工作原理5.3.2影响直流测速发电机输出特性的因素及对策5.3.3直流测速发电机与单片机的接口习题与思考题第6章直流电动机调速系统6.1直流电动机电枢的PWM调压调速原理6.2直流电动机的不可逆PWM系统6.2.1无制动的不可逆PWM系统6.2.2有制动的不可逆PWM系统6.3直流电动机双极性驱动可逆PWM系统6.3.1双极性驱动可逆PWM系统的控制原理6.3.2採用专用直流电动机驱动晶片LMD18200实现双极性控制6.4直流电动机单极性驱动可逆PWM系统6.4.1受限单极性驱动可逆PWM系统的控制原理6.4.2受限倍频单极性驱动可逆PWM系统的控制原理1466.4.3用单片机实现受限单极性控制6.5小功率直流伺服系统6.5.1LM629的功能和工作原理6.5.2LM629的指令6.5.3LM629的套用习题与思考题第7章交流异步电动机变频调速系统7.1交流异步电动机变频调速原理7.1.1交流异步电动机变频调速原理7.1.2主电路和逆变电路工作原理7.2变频与变压7.2.1问题的提出7.2.2变频与变压的实现——SPWM调製波7.2.3载波频率的选择7.3变频后的机械特性及其补偿7.3.1变频后的机械特性7.3.2U/F转矩补偿法7.4SPWM波发生器SA4828晶片7.4.1SA4828的工作原理7.4.2SA4828的编程7.5单片机控制交流异步电动机变频调速套用举例7.5.1硬体接口电路7.5.2编程举例习题与思考题第8章步进电动机的单片机控制8.1步进电动机的结构和工作原理8.1.1步进电动机的分类与结构8.1.2反应式步进电动机的工作原理8.1.3二相混合式步进电动机的工作原理8.2步进电动机的特性8.2.1步进电动机的振荡、失步及解决方法8.2.2步进电动机的矩角特性8.2.3步进电动机的矩频特性8.3步进电动机的驱动8.3.1单电压驱动8.3.2双电压驱动8.3.3斩波驱动8.3.4细分驱动8.3.5积体电路驱动8.3.6双极性驱动8.4步进电动机的单片机控制8.4.1脉冲分配8.4.2速度控制8.5步进电动机的运行控制8.5.1位置控制8.5.2加、减速控制习题与思考题第9章无刷直流电动机的原理及单片机控制9.1无刷直流电动机的结构和原理9.1.1无刷直流电动机的结构9.1.2位置感测器9.1.3无刷直流电动机的工作原理9.2无刷直流电动机的驱动9.2.1三相无刷直流电动机全桥驱动的联结方式9.2.2无刷直流电动机的PWM控制方式9.2.3正反转和限流9.3无刷直流电动机的单片机控制9.3.1有位置感测器无刷直流电动机的单片机控制9.3.2无位置感测器无刷直流电动机的单片机控制习题与思考题第10章交流永磁同步伺服电动机的磁场定向矢量控制10.1矢量控制技术10.1.1矢量控制的基本思想10.1.2矢量控制的坐标变换10.2电压空间矢量SVPWM技术10.2.1电压矢量与磁链矢量的关係10.2.2基本电压空间矢量10.2.3链轨迹的控制10.2.4t1、t2和t0的计算和扇区号的确定10.3转子磁场定向矢量控制10.4用单片机实现交流永磁同步伺服电动机的磁场定向矢量控制10.4.1交流伺服控制晶片的功能10.4.2套用举例习题与思考题参考文献……图书相关书摘和着作权电动机调速系统可分成三大部分，即控制、驱动、反馈。其中，在驱动部分起主要作用的就是电力电子开关器件。电动机调速的发展依赖于电力电子开关器件的发展，例如，功率电晶体（GTR）的出现使交流电动机变频调速进入实用化。近十几年来，电力电子开关器件发展十分迅猛，不断出现的新型开关器件具有更优越的性能。它们有些正在取代老的开关器件，如功率电晶体（GTR）逐渐被绝缘栅双极电晶体（IGBT）取代；有些由于製造成本的问题，现在还不能普及，但更具有潜力。目前，常用的电力电子开关器件有：可关断晶闸管（GTO）、功率电晶体（GTR）、功率场效应管（MOSFET）、绝缘栅双极电晶体（IGBT）。根据它们的特点，这些器件都有各自的套用範围。可关断晶闸管仍然在大功率和超大功率领域占统治地位，功率电晶体和绝缘栅双极电晶体在大、中功率方面占统治地位，功率场效应管在中、小功率领域具有较强的优势。本章将详细介绍这些开关器件的性能和驱动电路。读者评价● “很专业，感觉看了这本书就可以玩变频器了。”● “此书没有设计深层的理论,是初学者入门的一本好书,各种电机的原理都有介绍,看完之后恍然大悟,很适合套用工程师。”● “这本书整体不错，但程式不是用C写的，这点不太好！”● “觉得实践部分有些少。有“十一五”教程的一般特性：很注重理论的讲解。可是，倒地怎样去用单片机控制，能达到什幺效果，没讲出来。”● “对于做单片机的同志来讲，很有必要了解关于强电的知识，对有比较有帮助，但是每个人水平不一，不能统一认识，但是本人建议先抱着学习的心态来读，书的好坏最后等自己学的NB了再论吧。” 11年新版图书图书信息《新编电动机绕组展开图册》