二自由度陀螺仪( 二 )

S就有信号输出,此信号经过平台控制器送入直流力矩电机,该力矩电机带动平台旋转,消除此偏角,或达到力矩平衡,从而保证了平台相对惯性空间绕X轴的稳定 。