SA-15道尔防空飞弹 _生活百科

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SA-15道尔防空飞弹【SA-15道尔防空飞弹】俄罗斯“安泰”设计局80年代研製的近程地空飞弹系统，俄罗斯称9K330“道尔”（TOR），北约称为SA-15（萨姆-15），其最新改进型为9K331“道尔-M1”（TOR-M1），1993年装备部队。“道尔-M1”系统是世界上同类地空飞弹系统中唯一採用三坐标搜寻雷达，具有垂直发射和同时攻击两个目标能力的先进近程防空系统。整个系统包括一部三坐标都卜勒搜寻雷达、一部都卜勒跟蹤雷达、一部电视跟蹤瞄準设备和8枚9M330飞弹，均整合安装在一辆由GM-569改装的中型履带装甲运输车上。基本战斗单位是飞弹发射连，由4辆飞弹车和1部指挥车组成，并配有飞弹运输装填车、修理车和测试车等。
基本介绍中文名称：SA-15道尔防空飞弹
英文名称：TOR
服役时间：1986年
设计：前苏联“安泰”
属性：近程地空飞弹系统
SA-15道尔防空飞弹俄罗斯“安泰”设计局80年代研製的近程地空飞弹系统，俄罗斯称9K330“道尔”（TOR），北约称为SA-15（萨姆-15），其最新改进型为9K331“道尔-M1”（TOR-M1），1993年装备部队。“道尔-M1”系统是世界上同类地空飞弹系统中唯一採用三坐标搜寻雷达，具有垂直发射和同时攻击两个目标能力的先进近程防空系统。整个系统包括一部三坐标都卜勒搜寻雷达、一部都卜勒跟蹤雷达、一部电视跟蹤瞄準设备和8枚9M330飞弹，均整合安装在一辆由GM-569改装的中型履带装甲运输车上。基本战斗单位是飞弹发射连，由4辆飞弹车和1部指挥车组成，并配有飞弹运输装填车、修理车和测试车等。“道尔-M1”系统搜寻雷达最大探测距离25千米，可对48个来袭目标作出判断，并对其中10个目标进行跟蹤。系统跟蹤雷达可引导飞弹攻击2个目标。系统配有8枚飞弹，垂直装在2个密封的4联装发射筒内。系统反应时间仅5―8秒。飞弹车战斗全重34吨，车长7.5米，宽3.3米，高5.1米（雷达竖起），最大速度60千米/小时，乘员3人。9M330飞弹採用鸭式气动布局和大功率双推力固体火箭发动机，制导方式为无线电指令/主动雷达制导，飞弹全长2.9米，弹径0.23米，翼展0.5米，起飞重量165千克，射程1.5―12千米，射高10―8000米，最大速度850米/秒，机动过载30g，弹头为15公斤破片杀伤式战斗部，可击落飞行速度在700百米以下的低空目标，如各种固定翼战机、旋翼直升机，以及巡航飞弹和精灵炸弹等精确制导小型空中目标，单发命中机率在70%以上。我国于90中期年代从俄罗斯引进了二十多套道尔-M1型低空野战防空飞弹，装备38集团军的防空旅。道尔-M1型是一种全天候、机动式、垂直发射的脚踏车自动化野战地空飞弹武器系统。系统包括目标搜寻雷达、制导站、飞弹模组和底盘。目标搜寻雷达和制导站的天线部分以及2个飞弹模组（8枚飞弹）、电视光学瞄準设备组成了一个转塔式整体位于底盘上，整个转塔可360度旋转，其他显示控制台等设备位于底盘里。目标搜寻雷达可同时跟蹤9个目标航迹和1个有源干扰，为制导雷达目标制示信息；制导站装有相控阵雷达，用于补充搜寻和自动跟蹤1-2目标，同时可自动捕获、跟蹤2枚飞弹并给其传送控制指令，制导2枚飞弹攻击1个或2个目标；电视光学瞄準系统可显示、观测21千米内的目标，提高对低空超低空目标的跟蹤能力。车上装载2个飞弹模组，每个飞弹模组由1个运输发射箱和4枚9M331飞弹组成。飞弹的发动机是单室双级推力固体火箭发动机；飞弹採用无线电指令制导。数据系统的底盘重26吨，载重11吨，行驶最大爬升角35度，越壕宽2米，涉水深度1米。全长:3.5米弹重:165千克战斗部装药:15千克射高:0.01-6千米有效射程:1-12千米最大飞行速度:2.8M(850米/秒)道尔-M1的系列型号道尔-M1整个武器装备包括3大部分10部车辆：作战系统装备、指挥系统装备和保障系统装备。前2大系统各为1辆战车，后1种系统包括8部车辆，详见表1 。为提高道尔-M1对不同防御目标作战时的效费比，安泰公司以道尔-M1单部战车式系统为基本型号，推出了价格更低的道尔-M1T系列，即道尔-M1TA轮式卡车式、道尔-M1TB牵引式、道尔-M1TS固定式三种型号，从而形成了道尔-M1和道尔-M1TA、道尔-M1TB、道尔-M1TS作战装备系列型号。由于这4种型号作战装备的构成模组是通用的，所以它们的主要作战性能基本相同，儘管道尔-M1T系列不如其基本型号道尔-M1的作战机动性强，但却具备价格低、对桥樑压力小、发射与指控点可分置等其他一些优点，详见表2 。可根据不同的防御需要和实际的作战环境、条件等选用不同的道尔-M1型号，以实现最大的作战效费比。表1 道尔-M1武器系统装备一览表道尔-M1武器装备（10部车辆）作战系统装备(集中于1部装甲战车上) 作战车辆（9A331-1）飞弹模组2个（9M334）飞弹9M331　发射箱Я281指挥系统装备(集中于1部装甲车辆上) 一体化连指挥站(9C737)保障系统装备运弹装填车（9T244，包括成套索具）运弹车（9T245）连技术维修车(9B887-M)团技术维修车(9B887-1M)模拟训练车（9Ф678）机械维修车全套备件车综合测试车道尔-M1作战武器装备1.道尔-M1战车组成安泰公司以其高超的设计製造水平，向国际同行推出了技战术性能与构造、外观都堪称灵巧精美的道尔-M1垂直发射低空近程地空飞弹武器系统，其飞弹、雷达、制导站集中在一辆自行式履带装甲车上。从总体构成上看，整个道尔-M1战车分成两大块，一块是飞弹与雷达天线等的组合，一块是装甲战车底盘（含制导站显示与控制台）。其具体构成包括目标搜寻雷达和天线稳定设备、敌我识别装置、制导雷达和电视-光学瞄準设备、垂直自动发射装置、专用数字计算机、同指挥车的连线设备、一次电源配电设备、定向定位和导航设备、操作和信号控制设备、战车设备功能检测装置、信息显示设备、液冷和加热设备、空气冷却设备、超压设备、档案记录设备、模-数和数-模转换器、履带装甲底盘和战车电源设备、生命保障设备、通信设备、防火设备、观测仪器、备件工具和附属档案等。2.道尔-M1武器系统战车底盘道尔-M1的履带式装甲战车底盘是该武器系统的重要组成部分，用于配置战车设备和仪器，保证武器系统具有高度越野性能和快速机动能力，并向武器系统提供220伏、400赫兹的交流电。该底盘重26吨，极限载荷11吨，行驶最大爬升角35度，越过壕沟宽度2米，涉水深度1米。道尔-M1武器系统反应时间快，可在行进中进行搜寻，具有较高的野战机动性能，自动化工作程度高，具有对付双目标的能力，採用垂直冷发射，可对付饱和攻击，并具有抗有源、地物、云雨等干扰影响并具备对有源干扰体进行射击的能力。9A331战车通常具有6种工作状态：战斗作业状态、自动和手动功能检测状态、校飞工作状态、运动目标和飞弹控制状态、电子目标状态，以满足作战、各种参数调整检测和临战训练的需要；在实施作战时，通常包括以下阶段：接通供电设备、设备功能检查、搜寻发现目标、外推目标轨迹、分析判断空情、截获跟蹤目标、飞弹发射準备、发射制导飞弹、飞弹击毁目标。表2 道尔-M1系列型号性能比较表性能/型号道尔-M1 道尔-M1TA 道尔-M1TB 道尔-M1TS作战单元数量（个） 1 2 2 2控制模组重量（吨） 37 16 9 5天线/发射模组重量(吨) 14 14 10作战部署时间（分） 3 8 10 ——撤出部署时间（分） 2 12 15 —成本（道尔-M1的%） 100% 72% 70% 66%对道路、桥樑最小安全压力要求最大较大最小 —发射点与指控点可否分离否能能能机动运输能力强较强较低 —适于对付的目标野战高速机动作战时对付各种低空目标攻击低速运动的军事目标，保卫控制点和军队集结区域保卫重要的军事和民用点状目标保卫重要的民用和工业目标此外，与该战车配套使用的装备有：团用指挥车、团用目标指示雷达、连用指挥车、飞弹模组、运输装填车、运弹车、成套索具、配套油机（8千瓦、12千瓦、100千瓦等）、连级技术维护车、团级技术维护车、机械维修车、备件车、模拟训练车、综合测试车等。道尔-M1主要战术技术性能道尔-M1武器系统与法国的新一代响尾蛇、英国的长剑2000等先进的现役主力低空近程地空飞弹武器系统相比，其主要性能指标在总体上占优，见表3 。由于9M331飞弹採用单室双推力发动机，在飞行初段4秒钟以内其最大飞行速度虽然仅为850米/秒，但其发动机续航时间可达12秒，所以，其主动飞行距离可达9～10千米，可对付飞行速度700米/秒、机动过载达10g的空袭目标，其杀伤区最远达到12千米；而新一代响尾蛇系统的VT-1飞弹由于使用工作时间4秒的发射发动机，儘管在最初飞行4秒钟内飞行速度最大达到1250米/秒，但其主动飞行距离仅为5千米，所以只能对付飞行速度420米/秒、机动过载6g的空袭目标，杀伤区最远为10千米。道尔-M1的目标搜寻雷达、制导站和飞弹模组构成了作战装备的主体部分，目标搜寻雷达和制导站的天线部分以及2个飞弹模组（8枚飞弹）、电视光学瞄準设备组构成了一个结构紧凑的转塔式整体，位于战车底盘上；其他显示控制台等设备、设施则位于战车底盘里。转塔的一端装有目标搜寻雷达天线（弧形面、长条网状式，行军时可放平），另一端是制导雷达天线（方形体），制导雷达天线的左面带蓝色圆口的柱状体为制导站的电视光学瞄準设备；飞弹模组隐装在中部（从外观上看不出飞弹模组的位置），整个转塔可360度转动。1.道尔-M1目标搜寻雷达和制导站目标搜寻雷达用于战车行进或停止期间，对给定空间进行圆周搜寻、探测、跟蹤，测量空中目标的方位角、高低角和距离坐标，并与敌我识别器配合识别已发现目标的国籍，同时跟蹤9个目标航迹和1个有源干扰，自行分析判断敌空中目标的威胁程度，并按危险程度进行排序，为制导雷达提供目标指示信息。制导站具有相控阵天线，用于补充搜寻和自动跟蹤1～2个目标，同时可自动捕获、跟蹤2枚飞弹并给其传送控制指令，制导2枚飞弹攻击1个或2个空中目标。电视光学瞄準系统用于在气象能见距离条件下，显示、观测其作用距离（21千米左右）内的空中目标，输出形成目标偏离空间电轴的角度误差，在角度上对目标进行跟蹤，提高对低空超低空目标的跟蹤能力。2.道尔-M1的飞弹模组每个飞弹模组由1个运输发射箱和4枚9M331飞弹组成，每辆战车上装2个飞弹模组，是道尔-M1武器系统的核心组成部分。飞弹用于直接摧毁空中目标，运输发射箱用于存放、运输和发射飞弹。运输发射箱由发射箱壳体，前、后盖，前、中、后隔框，可击穿防护盖，运输伪装固定基座，起吊组件，电接头机构，导轨等构成；箱内分隔成4个装有发射弹射装置及接外挂程式的单独部分，弹射装置由火药、活塞、活塞桿、弹簧、剪下销等部分组成。飞弹装入箱内后充以乾燥空气密封。表4 9M331飞弹主要技术指标弹重 167千克弹长 2895毫米弹径 235毫米翼展 650毫米战斗部高能破片式，重17千克，破片数1870块，每块约3克，飞散角约40度，杀伤半径15米引信 X波段无线电近炸脉冲体制引信，作用距离10～20米机动过载 30g工作寿命 50次接通使用年限 10年（无需检测）飞弹模组重 1017千克（含飞弹）9M331飞弹由5个舱段组成：从弹头至弹尾依次是整流罩舱、控制舱、仪器舱、发动机舱和弹翼组合舱，呈鸭式气动布局。弹头为尖形旋转体，由便于无线电引信发射天线工作的透波材料製成；控制舱为锥形，内部的舵隔框上装有4个燃气舵机，其上的4个差动舵面通过偏转改变燃气控制力矩，为飞弹垂直发射后迅速转弯提供条件，同时亦可通过舵面差动实现飞弹滚动稳定；仪器舱里装有弹上无线电控制设备、自动驾驶仪、无线电引信、化学电源、电机变流器、战斗部及保险-执行机构；发动机舱为单室双级推力固体火箭发动机，一级工作时间约4秒，二级工作时间约8秒，在发动机工作后约4秒将飞弹推进到850米/秒的最大飞行速度；弹翼组合舱可相对于纵轴自由转动，其转动程度取决于作用在弹翼上的气动力不对称性。道尔-M1系统可配两种飞弹：一种是无线电指令制导飞弹，另一种是主动雷达寻的制导的飞弹。前者供出口用，后者供国内用。道尔-M1的新改型道尔-M1A的最大作战距离和高度分别增加15和9千米。3. 道尔-M1飞弹作战过程作战中，飞弹的基本工作过程具有5个阶段：发射準备、弹射离架、转向目标、控制飞行、摧毁目标。目标搜寻雷达将目标信息指示给制导雷达，在制导雷达稳定跟蹤目标后即发出发射準备的信息，藉助战车上的自动发射装置在5～6秒内完成战车和飞弹的功能检测，车上电源向弹上设备输电，并向弹上自动驾驶仪输入飞弹转弯指令（该指令在飞弹飞行时自主产生）。根据“发射”指令，弹上电源启动，起爆弹射器将飞弹垂直弹射到15~20米时，根据转弯自主指令在燃气舵作用下弹体转弯，发动机稍超前已开始工作，使飞弹即刻加速飞行。制导雷达自动截获飞弹并转入自动跟蹤状态，并嚮导弹传送控制指令将其引向目标，制导站辐射一束探测脉冲并根据发射信号来实现目标跟蹤；在瞄準目标时刻，制导站传送控制指令和询问脉冲给飞弹，弹上应答机发出应答信号后，制导站就根据该应答信号形成飞弹的跟蹤误差信号，按此信号，战车专用计算机计算出控制指令并通过指令传送设备将此指令传送到弹上自动驾驶仪，以确保对飞弹的精确制导。当飞弹接近目标达到战斗部有效杀伤距离时，无线电引信便适时引爆战斗部将目标摧毁。飞弹在2.5秒内若未接受到控制指令便自毁；没有命中目标、飞行22秒也自毁；导引飞弹的过程、跟蹤目标与飞弹的质量和命中目标的情况，在指挥员显示器及跟蹤显示器上显示出来；战车档案编制系统将作战过程中指挥程式的语言信息和数字信息给予记录，为战后评估和作战分析提供依据。道尔-M1指挥车和各种保障车道尔-M1的战斗保障装备主要是履带装甲式连指挥车，训练保障装备主要是轮式模拟训练车，后勤保障装备主要是运输装填车、运弹车和连维护车、团维护车等。1.连指挥车道尔-M1的每辆战车既可以独立作战，也可以4辆战车协同作战，其中一辆战车可作为主战车协同其他3辆战车作战，但4辆战车若能最大限度地发挥作用，则需要在连指挥车9A331统一指挥下进行作战，一般战车间隔5千米。9A331是道尔-M1地空飞弹连的机动指挥所，主要用于採集和处理本级雷达信息；接受处理指挥所或雷达站、直升机警戒系统提供的上级空情信息；给出目标指示并进行目标分配和射击扇区分配；指挥、控制和协调全连作战装备的行动，实现连作战指挥自动化。该车为轻型装甲车，由自动化系统、通信系统（通信距离5~12千米）、供电和生命保障系统、软体系统、载车底盘及各种备附属档案组成。2.道尔-M1的各种保障车道尔-M1的模拟训练车可模拟複杂空情和各种干扰情况，培训战车班班长和操作手的射击指挥和战斗技能，可同时对战勤班班长、1号操作手和2号操作手进行战斗操作训练。该车还拖有1部配套油机。车载模拟训练设备也可用于学校在教室内的教学训练。运输装填车用于运送和储存2个完全準备就绪的飞弹模组，装填和卸转飞弹模组；运弹车用于运输和储存1~4个飞弹模组。为保障吊装和装卸飞弹模组，运输装填车还配有成套索具。技术维修车分为连用和团用两种，利用车上的单套备附属档案和成组备附属档案对9A331战车进行技术维护，对战车各组合和组件进行维修和更换，分析战车档案编制系统的信息，保证战车电子设备处于良好的工作状态。