永磁式步进电机 _生活百科

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永磁式步进电机永磁式步进电机，也叫PM步进电机。转子採用永磁磁钢。这种步进电机定子採用冲压方式加工成爪型齿极，转子採用径向多极充磁的永磁磁钢。这种电动机成本低廉。
【永磁式步进电机】原理：利用线圈电流方向产生磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转/反转。
永磁式步进电机分为2相，4相，转矩和体积较小，步进角有以下几种：5.625°/7.5°/11.25°/15°，电机里有转子和定子两部分：一般定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。1. 结构永磁爪极步进电机的典型结构如图1所示。

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整个电动机定转子的轴向均分为两段，中间由隔磁片隔开，两段互相间叉开一个步距角，每均由定子，转子以及套在定子的一个环形绕组所组成。每段定子内孔圆周上的极片呈爪形作环形对称排列，外面并绕两套反向串联的环形绕组，定子两段环形磁钢同向同轴联结径向充磁。2. 工作原理设上段两反向绕组分别为A，A两相，其中下段两反向绕组分别为B，B两相，当在AO和BO两相绕组通电时，同一段内相领极片呈相反极性，转子在定子极片处于图2（a）所示的平衡位置。当把A，B相通电转换成AO，BO两相通电后，这是B段定子极片极性全部反向。转子将向左移动一步，如图2(b)所示.如果继续改变通电状态，即由AB→AB→AB→AB转子就会步进旋转，若改变通电顺序AB→AB→AB→AB则电机反向旋转。

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套用领域：计算机外部设备、摄影系统、观点组合装置、阀门控制、数控工具机、自动绕线机、医疗设备、电子钟錶、自动绣花机、办公自动化、家电行业。3.步进电机主要性能参数；（在不同的装置或系统中，应充分注意步进电机的运行特点，全面考虑技术经济指标）1.电性能：(electric performance)1）相数（number of phase）2）驱动方式(drive model)3）步距角(step angle)4）额定电压(voltage)5）直流电阻(resistance of per phase)6）最大空载牵出频率(max response frequency)7）最大牵入频率(max response frequency)8）牵入转矩(put in torque)9）绝缘电阻(insulation resistance)10)绝缘介电强度(dielectric break down of insulation)11)绝缘等级12) 温升(temperature of motor bobbin coil)2.机械性能:(mechanical performance)1)外观(outside view)2)电机结构及外形尺寸(motor structure and size)3)重量(weight)4)摩擦转矩(frictional torque of output shaft)5)噪音(noise level)6)输出轴机械强度(output shaft mechanical strength)7)引出线强度(lead wire strength)8)自定位转矩(detent torque)