单片机原理与控制技术


单片机原理与控制技术

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单片机原理与控制技术【单片机原理与控制技术】《单片机原理与控制技术》是2009年人民交通出版社出版的图书,作者是姚立纲、吴赓 。本书适用于高职高专院校机电一体化专业学生使用,亦可作为相关人员的参考书 。
基本介绍书名:单片机原理与控制技术
作者: 姚立纲,吴赓
ISBN:9787114079122
类别:科技
页数:162
出版社:人民交通出版社
出版时间:2009-08-01
装帧:平装
开本:16
版次:1
内容简介《单片机原理与控制技术(机电一体化技术专业)》是国家示範性高等职业院校重点建设专业教材之一,主要内容围绕C51系列单片机实现两轮移动智慧型机器人的动作和功能展开 。全书共分八章,包括C51单片机概述、C51单片机编程环境与智慧型机器人、单片机输出接口与伺服电机控制、C语言函式与机器人巡航控制、单片机输入接口与机器人触觉导航、C51输入/输出接口与红外线导航、机器人的距离检测和LCD套用编程及与机器人的集成技术 。目录丛书序前言模组一 单片机概述任务一 了解单片机模组二 80C51的结构和原理任务一 了解单片机的内部结构和引脚功能任务二 熟悉单片机存储器任务三 熟悉I/O连线埠任务四 熟悉时钟和时序任务五 了解复位方式以及复位电路模组三 指令系统任务一 熟悉指令格式及常用符号任务二 熟悉80C51指令系统的定址方式任务三 熟悉数据传送类指令任务四 熟悉算术运算类指令任务五 熟悉逻辑运算与循环移位类指令任务六 熟悉控制转移类指令任务七 熟悉位操作类指令模组四 彙编语言程式设计计任务一 掌握彙编语言程式设计基本概念任务二 掌握彙编语言程式设计中的基本程式结构模组五 中断系统和定时/计数器任务一 了解中断系统任务二 了解单片机回响中断的条件及回响过程任务三 套用中断系统任务四 熟悉定时/计数器任务五 定时/计数器编程模组六 串列接口任务一 了解串列通信任务二 熟悉串列接口模组七 80C51的系统扩展任务一 了解外部存储器的扩展任务二 熟悉并行接口的扩展模组八 接口电路任务一 熟悉显示接口任务二 熟悉键盘接口任务三 熟悉印表机接口任务四 熟悉A/D转换器接口任务五 熟悉D/A转换器接口电路任务六 熟悉开关量驱动输出接口电路模组九 80C51套用系统设计方法任务一 了解套用系统的设计过程任务二 可靠性设计任务三 分析单片机套用系统设计实例附录A 单片机指令表附录B ASCII(美国标準信息交换码)表附录C 80C51指令一览表参考文献前言近年来,单片微型计算机的套用越来越广泛 。特别在工业测控、仪器仪表、航天航空、军事武器、家用电器等领域中得到了广泛套用,已成为传统机电设备进化为智慧型化机电设备的重要手段 。本书主要以80C51为例进行介绍,全书共分9个模组,模组一、模组二主要介绍了80C51的结构特点和原理;模组三、模组四主要介绍了80C5l的指令系统和彙编语言程式的设计方法;模组五主要介绍了80C51的中断系统及定时/计数器;模组六主要介绍80C51的串列通信技术;模组七主要介绍了80C51的系统扩展;模组八主要介绍80C51的接口技术;模组九主要介绍80C5l套用系统的设计方法 。本书由山东经贸职业学院的李丹明、马起朋和湖南铁路科技职业技术学院的刘刚、罗华阳编写,李丹明任主编 。马起朋编写了模组一併绘製了书中全部插图,模组二~模组八由李丹明编写,模组九由刘刚编写 。刘刚做了本书模组一至模组六的PPT,罗华阳做了模组七至模组九的PPT,全书由李丹明统稿 。