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焊接自动化【焊接自动化】焊接:被焊工件的材质(同种或者异种),通过加热、加压,或两者并用,用或不用填充材料,使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连线的工艺过程 。焊接套用广泛,既可用于金属,也可用于非金属 。
基本介绍中文名:焊接自动化
套用:用于金属,也可用于非金属
通过:加热、加压,或两者并用
战国时期:加热锻焊
发展历史古代技术焊接技术是随着金属的套用而出现的,古代的焊接方法主要是中国商朝製造的铁刃铜钺,就是铁与铜的铸焊件,其表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折,接合良好 。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙,是分段釺焊连线而成的 。经分析,所用的与现代软釺料成分相近 。战国时期製造的刀剑,刀刃为钢,刀背为熟铁,一般是经过加热锻焊而成的 。据明朝宋应星所着《天工开物》一书记载:中国古代将铜和铁一起入炉加热,经锻打製造刀、斧;用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上,分段煅焊大型船锚 。中世纪,在叙利亚大马士革也曾用锻焊製造兵器 。古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊和釺焊的水平上,使用的热源都是炉火,温度低、能量不集中,无法用于大截面、长焊缝工件的焊接,只能用以製作装饰品、简单的工具和武器 。近代技术19世纪初,英国的戴维斯发现电弧和氧乙炔焰两种能局部熔化金属的高温热源;1885~1887年,俄国的别纳尔多斯发明碳极电弧焊钳;1900年又出现了铝热焊 。20世纪初,碳极电弧焊和气焊得到套用,同时还出现了薄药皮焊条电弧焊,电弧比较稳定,焊接熔池受到熔渣保护,焊接质量得到提高,使手工电弧焊进入实用阶段,电弧焊从20年代起成为一种重要的焊接方法 。在此期间,美国的诺布尔利用电弧电压控制焊条送给速度,製成自动电弧焊机,从而成为焊接机械化、自动化的开端 。1930年美国的罗宾诺夫发明使用焊丝和焊剂的埋弧焊,焊接机械化得到进一步发展 。40年代,为适应铝、镁合金和合金钢焊接的需要,钨极和熔化极惰性气体保护焊相继问世 。1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊,成为大厚度工件的高效焊接法 。1953年,苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊,促进了气体保护电弧焊的套用和发展,如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等 。1957年美国的盖奇发明等离子弧焊;40年代德国和法国发明的电子束焊,也在50年代得到实用和进一步发展;60年代又出现雷射焊等离子、电子束和雷射焊接方法的出现,标誌着高能量密度熔焊的新发展,大大改善了材料的焊接性,使许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接 。其他的焊接技术还有1887年,美国的汤普森发明电阻焊,并用于薄板的点焊和缝焊;缝焊是压焊中最早的半机械化焊接方法,随着缝焊过程的进行,工件被两滚轮推送前进;二十世纪世纪20年代开始使用闪光对焊方法焊接棒材和链条 。至此电阻焊进入实用阶段 。1956年,美国的琼斯发明超音波焊;苏联的丘季科夫发明摩擦焊;1959年,美国斯坦福研究所研究成功爆炸焊;50年代末苏联又製成真空扩散焊设备 。焊接分类金属焊接方法有40种以上,按照焊接过程中金属所处的状态不同,可以把焊接方法分为熔焊、压焊和釺焊三大类 。熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法 。熔焊时,热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化,形成熔池 。熔池随热源向前移动,冷却后形成连续焊缝而将两工件连线成为一体 。在熔焊过程中,如果大气与高温的熔池直接接触,大气中的氧就会氧化金属和各种合金元素 。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池,还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷,恶化焊缝的质量和性能 。为了提高焊接质量,人们研究出了各种保护方法 。例如,气体保护电弧焊就是用氩、二氧化碳等气体隔绝大气,以保护焊接时的电弧和熔池率;又如钢材焊接时,在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧,就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池,冷却后获得优质焊缝 。压焊是在加压条件下,使两工件在固态下实现原子间结合,又称固态焊接 。常用的压焊工艺是电阻对焊,当电流通过两工件的连线端时,该处因电阻很大而温度上升,当加热至塑性状态时,在轴向压力作用下连线成为一体 。各种压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料 。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程,因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损,和有害元素侵入焊缝的问题,从而简化了焊接过程,也改善了焊接安全卫生条件 。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短,因而热影响区小 。许多难以用熔化焊焊接的材料,往往可以用压焊焊成与母材同等强度的优质接头 。釺焊是使用比工件熔点低的金属材料作釺料,将工件和釺料加热到高于釺料熔点、低于工件熔点的温度,利用液态釺料润湿工件,填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散,从而实现焊接的方法 。焊接时形成的连线两个被连线体的接缝称为焊缝 。焊缝的两侧在焊接时会受到焊接热作用,而发生组织和性能变化,这一区域被称为热影响区 。焊接时因工件材料焊接材料、焊接电流等不同,焊后在焊缝和热影响区可能产生过热、脆化、淬硬或软化现象,也使焊件性能下降,恶化焊接性 。这就需要调整焊接条件,焊前对焊件接口处预热、焊时保温和焊后热处理可以改善焊件的焊接质量 。另外,焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程,焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩,冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形 。重要产品焊后都需要消除焊接应力,矫正焊接变形 。现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连线体的焊缝 。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头,接头处的强度除受焊缝质量影响外,还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关 。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等 。对接接头焊缝的横截面形状,决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式 。焊接较厚的钢板时,为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口,以便较容易地送入焊条或焊丝 。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口 。选择坡口形式时,除保证焊透外还应考虑施焊方便,填充金属量少,焊接变形小和坡口加工费用低等因素 。厚度不同的两块钢板对接时,为避免截面急剧变化引起严重的应力集中,常把较厚的板边逐渐削薄,达到两接边处等厚 。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高 。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接,常优先採用对接接头的焊接 。焊接接头用焊接方法连线的接头称为焊接接头,它主要起连线和传递力的作用 。焊接接头由焊缝、熔合区和热影响区三部分组成,如右图对接接头的焊前準备工作简单,装配方便,焊接变形和残余应力较小,因而在工地安装接头和不重要的结构上时常採用 。一般来说,对接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作 。
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