洪武二十年（1387年） ， 朱元璋下令焚毁锦衣卫刑具 ， 所押囚犯转交刑部审理；同时下令内外狱全部归三法司审理 ， 将锦衣卫废除 。成祖时 ， 锦衣卫又得以恢复 ， 并由北镇抚司专门处理诏狱 。有明一代 ， 锦衣卫一直存在 。
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