瑟乌姆战役战前形势是怎样的？是在什么背景下发生的 _拜占庭

1071年拜占庭帝国在曼齐克特之战大败于塞尔柱人的苏丹亚尔斯兰导致的大混乱一直延续至1080年，新皇帝阿历克塞一世艰难地重整帝国，经过了一系列艰苦卓绝的外交手段与军事打击，利用第十字军与塞尔柱人的战争收复了尼西亚地区，并花了20年时间复兴帝国军队。不负狡猾坚韧的阿历克塞所托，拜占庭军队于1108年令西方人吃惊地击败了博希蒙德的十字军并将其擒获，又于1116年复仇性地重创了塞尔柱军队。
阿历克塞的儿子“破城者”约翰被认为是非常出色的统帅，约翰稳固地扩张了帝国东西两线的疆土，特别是对东线小亚细亚沿海领土的收复。约翰在位时，科穆宁王朝军队实力进一步恢复，拜占庭帝国又重新成为欧洲最强大的国家之一。
约翰的第四子，勇敢的战士皇帝曼努埃尔的扩张理念似乎比其父更甚，但国际形势已经发生了变化。拜占庭帝国又将迎接四面来袭的危险，也许这并不是个最理想向西方扩张的时间。1158年，曼努埃尔刚胜利结束了对东方小亚美尼亚王国与安条克公国的战争，又必须转向西方——因为匈牙利王国开始向东扩张，兼并了萨尔马提亚与克罗地亚地区。
拜占庭人也用联姻的方式控制这条危险的西北线，曼努埃尔的母亲是匈牙利公主，曼努埃尔自己也娶了匈牙利公主(贝拉)，本来贝拉的孩子可以作为王位继承人，这会让拜占庭帝国以最小的代价稳住西线并重新把精力投入东方，但匈牙利王国斯蒂芬三世拒绝把领地分封给贝拉的孩子，这也直接导致了战争。
曼努埃尔临行前因为健康问题把指挥权交给了侄子安德罗尼卡指挥，此人也是能征善战的将军，(他在后来1171年的Chios海战中击败了当时海军第一强国威尼斯人，并在1176年的密列奥塞法隆战役失败中依然有上佳表现，稳住遭受失败的拜占庭大军，并帮助曼努埃尔重新恢复信心) 。
【瑟乌姆战役战前形势是怎样的？是在什么背景下发生的】