Comoa 全球首架垂直起降无人机鸬鹚试飞成功 _鸬鹚

全球首架垂直起降无人机“鸬鹚”(Cormorant)试飞成功
以色列城市航空公司近日对外宣布：旗下子公司——战术机器人公司研制的“鸬鹚”(Cormorant)（基于著名的“空中骡子”（Airmule）运输机升级改造而来的）垂直起降无人机在近期于以色列米吉多军用机场成功进行了第一次自主飞行模式实验,包括在普通直升机难以到达的极不平坦的艰险地形上进行低空飞行。模拟飞行通常是常规固定翼飞机和旋翼式飞机例行试飞的惯例，此次战术机器人公司以全新家族式专有技术自行开发研制的鸬鹚无人飞行器（UAV）的试飞成功可以说是用于城市使用环境下的垂直起降飞行器“风扇飞机”（fancraft）X-Hawk演变过程中至关重要的里程碑。与其他（有人和无人）飞行器的设计有所不同，由于配置了全新的无人飞行控制和传感系统，较之前的飞行试验大幅提升了飞行包线（ Flight envelope,代表飞机的飞行范围和飞行限制条件），并进一步扩展了无人导航和无人垂直升降能力。这个在航空业界第一个试飞成功的“鸬鹚”垂直起降无人机是目前世界上现有的普通飞行器（具有相似的有效载荷）中能够安全顺利进入一些险要地面及多障碍地形等无法接近的恶劣环境中运送物资和补给的飞行器。能够为需要运送物资和人员补给的特殊机构提供最方便快捷、及时有效的服务。城市航空公司的创始人和业界公认的企业家rafi yoeli博士这样评论说：“鸬鹚垂直起降无人机的成功试飞，为我们公司未来的研发和制作生产铺平了前进的道路，并将会激励我们在今后的工作中不断加快研制新品的脚步。鸬鹚从设计原型到近期生产及未来的商业化，应该说都蕴含着创新的先进技术、 广泛的应用领域和良好的市场发展前景，在不久的将来很快就能够为需要机器人运送物资的军队或民用机构提供最有利支持。此刻可以说是公司历史上最激动人心的时刻，新式鸬鹚垂直起降无人机的前卫技术充分证明了我们公司在空中运输方面已经走在了世界的前列。”从第一个试飞的过程中我们可以非常清楚地看出，新式鸬鹚垂直起降无人机在第一次自主模式飞行的时候，出现了三个意外状况：其中第一个为飞行管理系统（FMS）未能够及时 纠正自身问题以应对意外突发事件。而第二个则涉及到地面的高度问题的及时解决（由于在不平坦的艰险地形和地面条件下激光束返回具有不准确性）。第三个事件则发生在交通道路上，由于现场飞行控制系统（FCS））部分的“不良判断”导致飞机在准备着陆进场时过早降落。而FC目前正在通过对自主飞行模式飞机的飞行测试，检验机上的飞行管理系统（FMS）不断监测飞行器的安全水平，并及时、准确的做出关于是否及何时介入干预的判断。鸬鹚垂直起降无人机的着陆是由飞行控制系统（FCS）实行控制的。在决策过程中，这些数据来源于机身上的一系列传感器发出的信号，包括两个激光高度计、一个雷达高度计、惯性传感器和电光有效负载摄像机等。很多空中交通工具都配备了这些传感设备，不过鸬鹚垂直起降无人机特别的地方在于它的转子是设计在机身内部的，这种设计虽然能够让机身整体更加紧凑，不过同时也加大了设计难度。机上所有配备均是飞行控制系统（FCS）的基础。在未来，该无人机还将安装障碍物回避传感器。基于从各种传感器输入收集的集成数据，飞行管理系统（FMS）必须“判断来自任何单独的传感器的任何瞬间不准确的数据是否将或不会导致飞行路径的大偏差” 。这相当于瞬时判断、决定飞机是否还能够继续执行任务还是返航或者立即着陆，直到接受到进一步的指令为止。