西门子冰箱电脑温控怎么调节西门子冰箱电脑温控器怎么调 _小知识

大家好，首先说声抱歉。最近这段时间，家里出了点小状况。所以处理琐事耽误了关于这个PLC课程的更新。本次课也是高阶课程的最后一节课：PID恒温调试。由于有一些实操的内容，总的课时稍微有点长，我就分成三段来给大家展示。希望大家学习完PLC系列课程后，可以通过自己动手，把所有的知识点都实操一下，将知识转化成技能，成为自身能力的一部分。下面我们来学习本节课程：
首先，我们来学习和了解一下PID 。PID是三个词语的英文简写，描述如下：
P：比例，又被称为“增益”或者一次方程中的“斜率”，其显著特点就是结果跟随变量的数据增大则增大，变小则变小。
I：积分，又被称为“积累”，“累积”，“累加”等，可以简单的理解为“求和”；
D：微分，又被称为“微调”，细分，强调细小的变化。
这三者有什么区别呢？其实，P更强调的是快速到达目的地，从而选择了较为大的跨度（量程），这样的一个好处就是可以很快地接近/达到目标值。但缺点也很明显，就是很容易超过目标值，类似数值的溢出，产生比较大的误差。
I是指积分，其特点是在从起点到目标点的过程中，每走一步就会在数值上累加一次。并且会最终到达目标值；
D是指微分，其特点是在每走一步之后，就会对后面的结果进行预估，并执行一个无限接近，但小于实际值的数值。其结果就是最终将无限趋近于目标，但无法真正达到。以通过室内空调，调节温度的情况为例。来了解一下各数值（名词）与符号之间的关系：