平定薛举后 ， 李唐的第二个对手是刘武周 。
与薛举相比 ， 刘武周的实力还算弱的 ， 刘背后的主子——突厥人 ， 却是李唐的心腹大患 。
619年 ， 李渊再次让李世民率关中主力征伐刘武周 。李世民率军自龙门关东渡 ， 驻军柏壁 。绛州自古就是兵家必争之地 ， 而柏壁南依峨嵋 ， 北控汾河 ， 沟壑纵横 。李世民驻军的“秦王堡” ， 更是形同铁壁 ， 易守难攻 。这时的河东 ， 由于连年战乱 ， 官库已被掠空 ， 军粮是个问题 。于是 ， 李世民发布安民告示 ， 并愿出高价购粮 。附近的老百姓见唐军纪律严明 ， 纷纷归附 ， 粮送草 ， 解决了军粮的燃眉之急 。不久 ， 后勤部队才从永丰仓调运粮食送到 ， 唐军稳住了阵脚 。
时值隆冬 ， 宋金刚亲率大军冒雪直逼柏壁 ， 而李世民采取“休兵秣马 ， 紧壁挫锐”的战术 ， 每天只派出小股侦察兵 ， 没有较大的军事行动 。
两军在柏壁相持不下 ， 谁也不敢贸然出击 ， 逐渐演变成后勤补给的较量：谁能保证自己的后勤补给跟上 ， 又能控制对方的后勤通道 ， 谁就赢了 。
宋金刚立即召开军事会议 ， 首先发言：“李世民企图依靠充足的粮食供应与我军长期相持 ， 这对我们十分不利 。我军的粮草全靠晋阳供应 ， 两地相距千里 ， 道路崎岖 ， 更为严重的是 ， 处于我军粮道上的浩州城(山西汾阳)至今未能攻下 ， 一旦粮道被唐军截断 ， 我军的处境将会非常危险 。”
尉迟敬德说：“柏壁以南现有两路反唐兵马 ， 一个是夏县的吕崇茂 ， 一个是蒲坂(山西永济)的王行本 。我率军去增援二人 ， 让他们袭扰唐军粮道 。只要李世民军心动摇 ， 我军就有机会取胜 。”
宋金刚允许 。
不料 ， 李渊施反间计 ， 封吕崇茂为夏王 ， 命他袭击宋金刚 。
尉迟敬德果然中计 ， 不管三七二十一就除掉吕崇茂 ， 接着又出兵攻打蒲坂 ， 但才到半途 ， 就听说老王已被李渊歼灭 。
老宋想偷袭唐军粮道彻底失败了 ， 只能寄于主公刘武周也能像李渊一样拔除自己身后的钉子 。不过刘武周毕竟与李渊相差甚远 ， 屡次出兵浩州 ， 全都大败而回 。
翌年4月 ， 李世民的大将刘弘基率精兵绕道成功驰援浩州 ， 宋金刚的后勤供给线彻底地断了 。
老宋最不愿意看到的事情发生了—军粮无法补给 ， 于4月13日深夜悄悄撤退 。
次日早上 ， 李世民发现敌军逃跑 ， 随即亲率八万大军追击 。打得宋金刚措手不及 ， 只好撤入介休城内 。
介休城哪里养活得了那么多军队？老宋坚守十天后 ， 实在没有办法 ， 只好下令出城与唐军决战 ， 结果大败 。老宋逃向晋阳 ， 尉迟敬德归降 。
老宋想退入晋阳 ， 凭借充足的粮草和坚固的城防与李世民对持 。没想到他的运气用完了 ， 驻守晋阳的刘武周比李元吉跑得还快 ， 听说老宋败了就投奔突厥“干爹”去了 。宋金刚也只好带领残兵投向突厥 。
李世民收复河东 ， 李唐江山稳定下来 。
【千里追敌收复河东失地唐太宗李世民第二次出征】