丝杠选型手册,丝杆选型问题( 五 ) _工业设备

将Ksmax, Kb, Kc及其它有关值代入
将Ksmin 替换Ksmax 代入得Kmin 。
由于数控机床精度在机床空载下验收，△=2FO/Kmin, 称摩擦死区误差。FO是机床空载时导轨上的静摩擦力。
ξK=Fo( )
称为传动系数刚度变化引起的定位误差。按JB/GQ1140-89规定，数控机床反向差值主要取决于△，而定位误差主要取决于滚珠丝杠副的精度，其次是ξK 。
●传动系数刚度验算
0.8△≤反向差值，即Kmin≥1.6Fo/反向差值
●滚珠丝杠副的精度选择
开环控制系统中使用的滚珠丝杠副
ep+Vup≤0.8x(定位精度-ξK)
ep+V300p≤0.8x(300mm定位精度-ξK)
半闭环控制系统或可以行程补偿的开环系统:
ep≤0.8x(定位精度-ξK)
V300p≤0.8x(300mm定位精度-ξK)
先根据使用情况选择滚珠丝杠副的类型（P类或T类），然后参照滚珠丝杠副的精度标准表（见表-1)，按上述两式计算结果确定滚珠杠副的ep,Vup或V300p，从而确定滚珠丝杠副的精度等级。
14、滚珠丝杠副临界压缩载荷F的校验（验算压杆稳定性）
式中：
d2-滚珠丝杠螺纹底径，d2≈do-Dw, do-公称中径，取样本数据。
Lc1-滚珠丝杠副的最大受压长度(mm)(见表11)
F′max- 滚珠丝杠副承受最大轴向压缩载荷(N) 。若滚珠丝杠承受最大载荷不是压缩载荷时，F′max不等于Fmax, 视工作情况进行计算
K1- 安全系数。丝杠垂直安装K1=1/2
丝杠水平安装K1=1/3
K2- 支承系数。与支承方式有关（见表11)
表－11
支承方式简图 K2 λ f
一端固定
一端自由
0.25 1.875 3.4
一端固定
一端游动
2 3.927 15.1
二端支承
1 3.142 9.7
二端固定
4 4.730 21.9
15、滚珠丝杠副极限转速nc校验（避免高速运转时产生共振)
式中：
nc-极限转速(r/min)
Lc2-临界转速计算长度(mm) (见表11)
E-杨氏弹性模量2.1×105(N/mm2),
r-材料密度，钢密度
I-丝杠的最小惯性矩
I=
A-丝杠的最小横截面积
K1-安全系数。一般取0.8
f, λ-与支承形式有关的系数（见表-11)
16、Dn值校验
dom?nmax≤70000
式中：
dom-滚珠丝杠副的节圆直径（mm)，dom≈d2+Dw(mm)
nmax-滚珠丝杠副的最高转速
17、滚珠丝杠副形位公差的标注见表－3及下图
某些传动类（T类）滚珠丝杠副，对精度要求低，但传递的载荷较大，这时可不进行有关传动精度及传动系统刚度的计算，但需进行以下两项计算：
18、基本轴向额定静载荷Coa验算 19、强度验算
fsFamax≤Coa
式中：
Coa-滚珠丝杠副的基本轴向额定静载荷（N) 。可在样本上查到。
fs-静态安全系数。一般载荷fs= 1～2，
有冲击或振动的载荷：fs= 2～3
Famax- 最大轴向载荷（N)
[б]-许用应力(N/mm2)
d2-滚珠丝杠螺纹底径(mm) 。
显示不了公式
你查《机械设计手册单行本—机械传动》这本书吧里面有完整丝杠选用过程。或者你留个邮箱，我发给你。
滚珠丝杆的选型，当有弯矩时，怎么计算电机的功率

文章插图
滚珠丝杆的选型，当有弯矩时是属于非精确等速传动场合可以套用以下公式计算:
T1=(Ta+Tpmax+Tu)
其中T1:等速时的驱动扭矩;Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1);Fa:轴向负载N; Fa=F+μmgF:丝杠的轴向切削力等N; μ:导向面摩擦系数; m:移动物体重量(工作台+工件)kg; g:9.8 Tpmax:丝杠的动态摩擦扭矩上限N.cm;Tu:支撑轴承等的摩擦扭矩N.cm 。
如果有减速机,电机扭矩=T1/减速比/减速机传动效率