丝杠选型手册,丝杆选型问题( 二 )


滚珠丝杠规格的选择:
首先当然是要选有足够载荷(动载和静载)的规格 。根据使用状态,选择符合条件的规格 。同时(重点),如果选用的是磨制或旋铣滚珠丝杠副(冷轧的不需要考虑长径比),要估算长径比(丝杠总长除以螺纹公称直径的比值),但因长度在设计时已确定,在规格的确定上需要调整,原则上使其长径比小于50,(理论上长径比越小越好,对“P”类丝杠而言,长径比越小越利于加工和保证各项形位公差,故单位价格越便宜) 。所以“规格越小不等于越便宜” 。
滚珠丝杠预紧方式的选择:
对于纯传动的情况,一般要求传动灵活,允许有一定返向间隙(不大,一般为几丝),多选用单螺母,它价格相对便宜、传动更灵活;对于不允许有返向间隙的精密传动的情况,则需选择双螺母预紧,它能调整预紧力的大小,保持性好,并能够重复调整;另外,在行程空间受限制的情况下,也可选用变位导程预紧(俗称错距预紧),该方式预紧力较小,且难以重复调整,一般不选 。
滚珠丝杠导程的选择:
选择导程跟所需要的运动速度、系统等有关,通常在:4、5、6、8、10、12、20中选择,规格较大,导程一般也可选择较大(主要考虑承载牙厚) 。在速度满足的情况下,一般选择较小导程(利于提高控制精度);对于要求高速度的场合,导程可以超过20,对磨制丝杠而言导程一般可做到约等于公称直径(受磨削螺旋升角限制),如32(32*32)、40(40*40)等,当然也可以更大(非磨削,但极少考虑) 。导程越大,同条件下旋转分力越大,周期误差被放大,速度越快 。故一般速度很高的场合要求的是灵活,而放弃部分精度诉求,对间隙要求意义变小(导程精度偏差增大),因此,大导程丝杠一般都是单螺母 。
完整的滚珠丝杠副设计选型,除了要考虑传动行程(间接影响其他性能参数)、导程(结合设计速度和马达转速选取)、使用状态(影响受力情况),额定载荷(尤其是动载荷将影响寿命)、部件刚度(影响定位精度和重复定位精度)、安装形式(力系组成和力学模型)、载荷脉动情况(与静载荷一同考虑决定安全性),形状特性(影响工艺性和安装)等因素外,还需要对所选的规格的重复定位精度、定位精度、压杆稳定性、极限转速、峰值静载荷以及循环系统极限速率(Dn值)等进行校核,进行修正选择后才能得到完全适用的规格,进而确定马达、轴承等关联件的特征参数 。
针对滚珠丝杠副的选型涉及多种复杂条件,用户科学选型的难度较大,本站特推出“自动在线选型计算”模块,通过该模块可以根据用户输入的设计初始条件,自动在典型滚珠丝杠副规格库中综合计算、智能选型,并作重复定位精度、压杆稳定性、定位精度、极限转速、最大静载荷及循环系统Dn值等所有项目的校验,给出完全合格的筛选结果 。为协助作对比选择,该模块还包括条件调整的指导性提示,当完全合格的规格数量较少时还能自动提示“对选型结果影响最大的参数”供针对性调整,以辅助选择最佳规格 。
滚珠丝杠如何选型?

丝杠选型手册,丝杆选型问题

文章插图
滚珠丝杠副参数计算与选用
1、计算步骤
2、确定滚珠丝杠导程Ph
根据工作台最高移动速度Vmax , 电机最高转速nmax, 传动比等确定Ph 。按下式计算,取较大圆整值 。
Ph= (电机与滚珠丝杠副直联时,i=1)
3、滚珠丝杠副载荷及转速计算
这里的载荷及转速,是指滚珠丝杠的当量载荷Fm与当量转速nm 。滚珠丝杠副在n1、n2、n3??????nn转速下,各转速工作时间占总时间的百分比t1%、t2%、t3%??????tn%,所受载荷分别是F1、F2、F3??????Fn 。