不带fifo的OV7670 用20块的摄像头做WiFi实时传图小车 _图像

博客地址用20块的摄像头（不带fifo的）做WiFi实时传图小车 – ’s Blog
零、导读
在这篇文章中，你将看到如下内容：
QVGA配置的注意事项；将FPGA做成一个FIFO驱动不带FIFO的;阉割库的使用；传图给上位机的简单实现。传图给，微信小程序的方案在开头的博客里有整个工程的链接（仅供参考）一、项目背景与吐槽
该项目是大三下的嵌入式短学期，因为一些的原因做的不太一样，正常做的是一个的WiFi上位机的项目，但为了玩地快乐我做了一个FPGA控制的小车，并且还兼备了WIFI传图，上位机/微信小程序显示与控制地功能。
我在老师发布项目之后的三天内，使用战舰开发板进行了测试（毕竟一下子玩的太大，怕失手），确定了初步方案，当时感觉是捡了一个大便宜，做了一个简单的任务，但当我看到FPGA的RTL图的时候，我自闭了。
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还有许多小模块没全部展现出来，特别是在sdram ip中，害，自闭
要往上面这个FPGA中动手脚是比较困难的。特别是在我对整个sdram存储的运用还不太熟练的情况下。
吐槽：本来没打算做微信小程序的，结果在最后的实验验收要求上看到了安卓手机控制。阿这，这是我没想到的，只得硬着头皮做完。。。
二、项目设计方案
回归正题，这次的任务的要求如下：
基于FPGA小车、STM32最小系统、摄像头、无线模块等常用电子模块，实现一个远程可视的遥控小车。
对此我的设计方案如下：
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系统框图
系统设计方案
由系统框图所示，整个系统设计方案分成三个部分，分别是FPGA部分，STM32部分以及上位机/云端部分。
1、FPGA部分
使用黑金的AX301来进行设计，FPGA在系统中的作用是获取图像、存储图像、传输图像以及控制小车。
获取图像图像存储图像的传输小车控制2、STM32部分
使用自制的最小系统板，STM32在系统中的作用是与FPGA进行交互，对图像数据进行处理，与上位机/云端进行交互，是连接云端与底层的通道。
与FPGA进行交互对图像数据进行处理与上位机/云端进行交互3、上位机/云端部分三、项目具体实现与难点攻克1、有关FPGA的方案设计
借助黑金的的例程，进行修改。
1、 QVGA的配置
根据的，就会发现有上百个寄存器（阿这），一一地去配置显然过于复杂，不过我使用的程序是黑金官方的一个例程，黑金官方已经给了的寄存器的配置，而我们要做的是修改他的寄存器配置，因为一般来说FPGA驱动都是为了VGA的传输，所以基本都是配置了VGA的模式，但VGA模式对于这个项目来说是在是太大了，我们需要将他修改到QVGA模式，并且设置输出的窗口，这里借鉴了STM32驱动时的配置（详细可以参考这个摄像头分辨率设置方法详解 - STM32/8），以下的代码给出了QVGA的输出以及设置输出窗口的相应寄存器的配置。

文章插图
这里我给出了三个输出窗口的配置，分别是128*64、320*240和256*128
但需要注意的时，将配置成QVGA时，根据给出的波形图。

文章插图
我们可以看到他的输出速率是VGA模式的一半，表现在应用中，我发线他的PCLK输出变为原来的一半，即原来我是25M的PCLK，但我设置位QVGA时，他的输出变成了12.5M 。
这里必须安利一波，我本来没有注意这一点，然后他的输出数据一支不对，然后我就将的全部引脚全部放到上，然后就发现了他的PCLK变为原来的一半，这时候我才想到这个时序图的含义......他的这个时钟是会影响到后续的fifo等一系列操作。