公元222年，关羽被孙吴所杀，刘备为了给关羽报仇，便率兵前去征讨孙吴 。黄忠跟随刘备一同前往，因刘备言老将没有什么用，这句话激怒了黄忠 。黄忠不服老，为了证明自己的价值，黄忠请令前往迎战潘璋 。黄忠与孙吴将领潘璋对抗时，不幸中了马忠的埋伏 。随即，黄忠被流箭射中肩头，因黄忠年事已高，所以黄忠箭疮痛裂而逝 。黄忠去世时，终年75岁 。黄忠曾有一子黄叙，又因黄叙早年因病去世，所以黄忠没有后人 。
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