从明末开始,沙俄远征军曾多次入侵黑龙江流域,烧杀抢劫,四处蚕食 。康熙二十二年(1683年)九月,清勒令盘踞在雅克萨等地的沙俄侵略军撤离清领土 。侵略军不予理睬,反而率兵窜至爱珲劫掠,清将萨布素将其击败,并将黑龙江下游侵略军建立的据点均予焚毁,使雅克萨成为孤城 。但侵略军负隅顽抗 。康熙二十四年(1685 年)正月二十三日,为了彻底消除沙俄侵略,康熙命都统彭春赴爱珲,数日攻克雅克萨城,即行回师,留部分兵力驻守爱珲,另派兵在爱珲、墨尔根(今黑龙江嫩江)屯田,加强黑龙江一带防务 。
康熙二十四年(1685年)秋,沙俄卷土重来,再次占领雅克萨城 。俄军这一背信弃义的行为引起清政府的极大愤慨 。次年初,康熙接到奏报,即下令反击 。康熙二十五年(1686年)七月二十四日,清军2000多人进抵雅克萨城下,将城围困起来,勒令沙俄侵略军投降 。托尔布津不理 。八月,清军开始攻城,托尔布津中弹身亡,改由杯敦代行指挥,继续顽抗 。八月二十五日,清军考虑到沙俄侵略者死守雅克萨,必待援兵,且考虑隆冬冰合后,舰船行动、马匹粮秣等不便,于是在雅克萨城的南、北、东三面掘壕围困,在城西河上派战舰巡逻,切断守敌外援 。
【康熙皇帝生平简介康熙皇帝是怎样驱逐沙俄的】侵略军被围困,战死病死很多,826名俄军,最后只剩66人 。雅克萨城旦夕可下,俄国摄政王索菲亚急忙向清请求撤围,遣使议定边界 。清答应所请,准许侵略军残部撤往尼布楚 。
雅克萨之战结束后,双方于康熙二十八年(1689年) 七月二十四日缔结了《中俄尼布楚约》,规定以外兴安岭至海格尔必齐河和额尔古纳河为中俄两国东段边界,黑龙江以北,外兴安岭以南和乌苏里江以东地区均为清朝领土 。
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